Roboterhand links - fünf Finger einzeln ansteuerbar, Metall

Produktübersicht

• Roboterhand mit fünf Fingern zur Manipulation von Objekten
• Linke Ausführung, für Systeme mit Dual-Arm-Kinematik geeignet
• Metallkonstruktion mit Gelenkmechanismus
• Anschluss über serielle oder Feldbus-Schnittstelle
• Arbeitskraft abhängig vom angesteuerten Aktuator-Typ

Produktbeschreibung

Diese fünffingrige Roboterhand in Metallausführung ist eine Komponente für Mehrarmroboter und Manipulatoren. Die linke Ausführung erlaubt den Aufbau symmetrischer Dual-Arm-Systeme, bei denen zwei Arme koordiniert arbeiten. Die Hand folgt dabei den Bewegungsanweisungen des übergeordneten Steuersystems über digitale Schnittstellen.

Das Greif- und Manipulationsvermögen der Hand hängt von der Ansteuerung und dem verwendeten Aktuatorsystem ab. Der Gelenkmechanismus ermöglicht Finger-Einzelansteuerung für präzise Griffmuster, von der Spitzenpinzette bis zum Flächengriff. Welche Kraft auf welchen Finger wirkt, bestimmt das überlagerte Steuersystem.

Einsatzszenarien reichen von industriellen Montagetätigkeiten, wo zwei synchronisierte Hände Baugruppen halten und positionieren, über Forschungsanwendungen mit legged oder wheeled Robotern bis hin zu Laborautomation. In jedem Fall bildet die Hand das Schnittstelle zwischen dem Greifer und dem zu manipulierenden Objekt.

Die Hand lässt sich nur in Systemen nutzen, die eine entsprechende Steuer- und Antriebselektronik bereits vorgesehen haben. Mit welchem Arm diese Hand verbunden wird, bedingt die notwendigen Montage- und Ausgleichsmassnahmen.

Sicherheitshinweis

Diese Komponente ist ausschliesslich für den Aufbau und die Entwicklung von Prototypen sowie Forschungs- und Testzwecke vorgesehen. Der Betrieb in Produktionsumgebungen ohne entsprechende Schutzvorrichtungen und Sicherheitsüberprüfungen ist unzulässig. Bei Arbeiten an der Integration in bestehende Systeme, insbesondere an Steuer- und Antriebsleitungen, ist eine Elektrofachkraft zu konsultieren.