LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Forschungsroboter, Sole und Wheeled Legs

LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Modulare Plattform für mobile Robotik-Forschung

Der LimX Dynamics TRON2 two-in-one ist eine modulare Forschungsplattform für die Entwicklung moderner Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen. Das System kombiniert zwei spezialisierte Bewegungsarten in einer Plattform: Sole für laufbasierte Fortbewegung und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für schnelle und effiziente radgestützte Mobilität.

Mit bis zu 5 m/s Geschwindigkeit in der Wheeled-Konfiguration, bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden, 30° Steigfähigkeit und einer offenen Sim2Real-Umgebung eignet sich TRON2 two-in-one für Forschung zu mobiler Robotik, Wahrnehmung, Navigation und Embodied AI.

2-in-1 Plattform

• Sole: Standard-Standfüße für präzises Gehen und Treppensteigen
• Wheeled Legs: radgetriebene Beine für schnelle mobile Fortbewegung

Highlights

• Zwei modular wechselbare Fortbewegungskonfigurationen
• 5 Freiheitsgrade pro Bein
• Aktiver Kopf mit 2 DoF
• Bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
• Bis zu 30 kg Traglast auf ebenem Boden
• Steigfähigkeit bis 30°
• RGBD-Kameras an Kopf und Taille
• Intel Core i7-1165G7 der 11. Generation
• 46,8 V Akku mit 9 Ah
• Schnellladung von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
• Offenes SDK für Forschungs- und Entwicklungsprojekte
• Unterstützung für Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim

Mobilität und Geländegängigkeit

Durch den Wechsel zwischen Sole und Wheeled Legs kann TRON2 two-in-one unterschiedliche Forschungsaufgaben abdecken. Die Sole-Konfiguration ist auf laufbasierte Mobilität und Treppensteigen ausgelegt. Die Wheeled-Konfiguration kombiniert Beinmechanik mit radgestützter Fortbewegung für höhere Geschwindigkeiten.

• Maximale Geschwindigkeit: bis zu 5 m/s in der Wheeled-Konfiguration
• Traglast: bis zu 30 kg auf ebenem Boden
• Steigfähigkeit: bis zu 30°
• 5 DoF pro Bein
• 2 DoF im aktiven Kopf

Sensorik und Rechenleistung

RGBD-Kameras an Kopf und Taille unterstützen Echtzeit-Perzeption und Hinderniserkennung. Für die Verarbeitung direkt am Roboter steht ein Intel Core i7-1165G7 Prozessor der 11. Generation zur Verfügung.

• RGBD-Kamera am Kopf
• RGBD-Kamera an der Taille
• Intel Core i7-1165G7
• Onboard-Rechenleistung für Wahrnehmung, Navigation und Inferenz

Offene Software-Architektur und Sim2Real

Das offene SDK unterstützt den Workflow von Datensammlung und Simulation bis zur Übertragung auf die reale Hardware. Dadurch eignet sich TRON2 two-in-one für die Entwicklung und Erprobung eigener Navigations-, Bewegungs- und KI-Algorithmen.

• Vollständig offenes SDK
• Unterstützung für Gazebo
• Unterstützung für MuJoCo
• Unterstützung für NVIDIA Isaac Sim
• Sim2Real-Workflows von Training bis Hardware-Inferenz

Typische Einsatzbereiche

• Mobile Robotik-Forschung
• Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen
• Treppensteigen und laufbasierte Mobilität
• Radgestützte Hochgeschwindigkeits-Mobilität
• Embodied AI
• Sim2Real-Entwicklung
• Universitäre Forschung und Lehre

Technische Daten

Lieferumfang

• 1 x TRON2 Core-System
• 1 x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
• 1 x Set Standard-Standfüße (Sole)
• Integrierte Sensorik mit Kopf- und Taillenkameras
• Hochleistungs-Akku inklusive Schnellladegerät
• Zugriff auf SDK und technische Dokumentation