LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform, 14 DoF
Bezahlen in 30 Tagen
Bezahlen in 30 Tagen
Beschreibung
LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation
Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation.
RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken unterstützen die visuelle Wahrnehmung. Das offene SDK bietet High-Level- und Low-Level-Zugriff und unterstützt Python, ROS2 sowie URDF-basierte Sim2Real-Workflows.
Highlights
- 14 Freiheitsgrade insgesamt, 7 DoF pro Arm
- Sphärisches Handgelenk-Design für komplexe Bewegungen auf engem Raum
- Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms
- Endeffektor-Geschwindigkeit bis 5 m/s
- Endeffektor-Beschleunigung bis 36 m/s²
- RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken
- 11. Gen Intel Core i7-1165G7
- Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
- Python- und ROS2-Kompatibilität
- URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows
Dual-Arm-Manipulation und Teleoperation
Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade. Das sphärische Handgelenk-Design unterstützt flexible Bewegungsabläufe und Manöver in räumlich eingeschränkten Umgebungen. Eine angegebene Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms ermöglicht die direkte Steuerung für Demonstrationsdaten und Forschungsaufgaben.
- 7 DoF pro Arm
- 14 DoF im Dual-Arm-System
- Teleoperations-Latenz: ca. 100 ms
- Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/s
- Maximale Endeffektor-Beschleunigung: 36 m/s²
Offenes Entwickler-Ökosystem
- High-Level-Steuerung
- Low-Level-Steuerung
- Python-Unterstützung
- ROS2-Kompatibilität
- Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows
Typische Einsatzbereiche
- Vision-Language-Action Forschung
- Robotische Manipulation
- Teleoperation und menschliche Demonstrationsdaten
- Training von KI-Modellen für physische Interaktion
- Computer Vision und Bewegungsplanung
- Sim2Real-Forschung
- Universitäre Forschung und Lehre
Technische Daten
| Kategorie | Merkmal | Angabe |
|---|---|---|
| Kinematik | Freiheitsgrade gesamt | 14 DoF |
| Kinematik | Freiheitsgrade pro Arm | 7 DoF |
| Kinematik | Handgelenk | Sphärisches Design |
| Manipulation | Max. Endeffektor-Geschwindigkeit | 5 m/s |
| Manipulation | Max. Endeffektor-Beschleunigung | 36 m/s² |
| Teleoperation | Latenz | ca. 100 ms |
| Sensorik | RGBD-Kameras | Kopf, Taille und Handgelenke |
| Rechenleistung | Prozessor | 11. Gen Intel Core i7-1165G7 |
| Energie | Akku | 46,8 V Lithium-Akku |
| Energie | Schnellladen | Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten |
| Software | SDK | Offenes SDK |
| Software | Steuerung | High-Level- und Low-Level-Zugriff |
| Software | Kompatibilität | Python, ROS2 |
| Software | Simulation | Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows |
Lieferumfang
- 1 x TRON2 Core-System
- 2 x integrierte Arm-Module mit jeweils 7 DoF
- Umfassendes Sensorkit inklusive dedizierter Wrist-RGBD-Kameras
- Hochleistungs-Akku
- Schnellladegerät