Inspire Robots RH56F1 Roboterhand - 6 Freiheitsgrade, verschiedene Ausführungen
Inspire Robots RH56F1 Roboterhand - 6 Freiheitsgrade, verschiedene Ausführungen
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Beschreibung
Inspire Robots RH56F1 Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben
Die Inspire Robots RH56F1 Serie ist eine leistungsstarke fünffingerige Roboterhand für Forschungsanwendungen, industrielle Automatisierung und Mensch-Roboter-Interaktion. Jede Hand verfügt über sechs Freiheitsgrade und zwölf Gelenke und ermöglicht natürliche, flexible und präzise Bewegungen, die der Geschicklichkeit einer menschlichen Hand nahekommen.
Die Grundversion RH56F1 unterscheidet sich je nach Artikelvariante in Seite, Farbe und Sensorik. Die Auswahl unten vergleicht bewusst die beiden technischen Hauptausführungen: ohne Tastsensoren und mit integrierten Tastsensoren. Die konkrete Seiten- und Farbvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
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Inspire Robots RH56F1 ohne Tastsensoren
Die Inspire Robots RH56F1 Standardversion ohne Tastsensoren ist eine fünffingerige Roboterhand für präzise Greif-, Bewegungs- und Manipulationsaufgaben. Sie bietet sechs Freiheitsgrade, zwölf Gelenke und eine hohe Positioniergenauigkeit. Die Ausführung eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen zuverlässige Bewegungsausführung, präzise Fingerpositionierung und robuste Integration im Vordergrund stehen.
Einsatzbereiche
- Robotik-Forschung und Entwicklung
- Humanoide Roboterplattformen und bionische Systeme
- Industrielle Automatisierung und Greifanwendungen
- Bildung, Demonstration und Laborversuche
- Präzise Greif- und Positionieraufgaben ohne taktiles Feedback
Highlights und Vorteile
- 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke für natürliche, flexible Bewegungen
- Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von +/- 0,2 mm
- EtherCAT und RS485 für stabile Integration in Robotersysteme
- Geringes Gewicht von ca. 620 g pro Einheit
- Robuste Standardausführung ohne zusätzliche Tastsensorik
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Grundserie | RH56F1 |
| Ausführungen | RH56F1-E2R und RH56F1-E2L |
| Sensorik | Ohne Tastsensoren |
| Seitenvariante | Rechte oder linke Hand, je nach kaufbarer Artikelvariante |
| Farbe | Je nach kaufbarer Artikelvariante |
| Degrees of Freedom (DoF) | 6 |
| Number of Joints | 12 |
| Weight | 620 g +/- 10 g |
| Operating Voltage | 24 V bis 48 V |
| Fingertip Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Max Thumb Grip Force | >= 15 N |
| Communication Interface | EtherCAT + RS485 |
| Tactile Sensors | None |
Lieferumfang
- 1x RH56F1-E2 Roboterhand ohne Tastsensoren, rechte oder linke Ausführung je nach Bestellung
- 1x Anschluss- und Kommunikationskabelsatz (EtherCAT / RS485)
- 1x Stromversorgungskabel (24 V bis 48 V DC)
- 1x Steuersoftware-Paket (API und Konfigurationstools)
- 1x Benutzer- und technische Dokumentation
Hinweise zum Produkt
Die Varianten RH56F1-E2R und RH56F1-E2L unterscheiden sich in der Seitenvariante. Farbe und Seite werden über die kaufbare Produktvariante oben im Shop ausgewählt.