Inspire Robots RH56E2 Roboterhand - CAN oder RS485, links oder rechts
Inspire Robots RH56E2 Roboterhand - CAN oder RS485, links oder rechts
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen
Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren.
Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand bleiben gleich; die Auswahl unten stellt die jeweilige Schnittstellenvariante und den dazu passenden Lieferumfang gegenüber.
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Inspire Robots RH56E2 RS485
Die Inspire Robots RH56E2 RS485 ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer RS485-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.
Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
- Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
- Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
- Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
- Integration in Systeme mit RS485-Kommunikation
Highlights und Vorteile
- 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
- Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
- Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
- RS485-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
- Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Control interface | RS485 |
| Modell | RH56E2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) | 8 |
| Motorisierte Gelenke | 16 |
| Greifkraft | sehr hoch |
| Geschwindigkeit | mittel |
| Sensorik integriert | Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren |
| Regelung | Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck | Hochlast-Manipulatoren |
| Struktur / Mechanik | Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Optionales Wrist-Modul | ja |
| Weight | 790 +/- 10 g |
| Operation voltage | DC24 V +/- 10% |
| Peak current | 4 A |
| Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Fingertip strength | >= 28 N |
| Thumb fingertip strength | >= 30 N |
| Quantity of force sensors | 6 |
| Force Resolution | 0,05 N |
| Number of tactile sensors | 5 |
| Lateral rotation range of thumb | 75 bis 170° |
| Lateral rotation speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed four finger | 200°/s |
| Quantity of micro actuator | 6 |
| Standard Color | White |
| Back cover material | hard plastic |
| Range of tactile sensors | 0 bis 30 N |
| Passive payload of fingertip | 8 kg |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS |
| Hand Closing time | < 0,8 s |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
- 1x RS485 Steuerungseinheit
- 1x Anschlusskabel
Hinweise zum Produkt
Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit RS485-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.