Art-Nr.: F27211563
Fairino Gemini 2 Kamera
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Beschreibung
Orbbec Gemini 2 3D-Kamera für Robotik und Tiefenerfassung
Die Orbbec Gemini 2 ist eine kompakte 3D-Kamera auf Basis von Active Stereo IR. Sie kombiniert Tiefenerfassung, RGB-Kamera und eine integrierte 6-DoF-IMU und eignet sich besonders für Robotik, Navigation, Objekterkennung, 3D-Erfassung und industrielle Bildverarbeitung.
Highlights
- Active Stereo IR mit Tiefenbereich von 0,15 bis 10 m
- Tiefenauflösung bis 1280 x 800 Pixel bei bis zu 30 fps
- RGB-Auflösung bis 1920 x 1080 Pixel
- Tiefen-Sichtfeld von 91° horizontal x 66° vertikal
- Integrierte 6-DoF-IMU
- USB Type-C für Daten und Stromversorgung
- Multi-Kamera-Synchronisation
- Orbbec SDK mit Punktwolken-, Alignment- und Synchronisationsfunktionen
Einsatzbereiche
- Robotik und autonome Systeme
- Objekt- und Hinderniserkennung
- Navigation und räumliche Orientierung
- 3D-Scanning und Punktwolken
- Maschinelles Sehen
- Forschung und Entwicklung
Technische Daten
| Orbbec Gemini 2 | |
|---|---|
| Modell | G20155-15 |
| Technologie | Active Stereo IR |
| IR-Wellenlänge | 850 nm |
| Tiefenauflösung | bis 1280 x 800 Pixel |
| Tiefen-Bildrate | bis 30 fps, Binned Sparse bis 60 fps |
| Tiefenbereich | 0,15 bis 10 m |
| Optimaler Bereich | 0,20 bis 5,0 m, abhängig vom Betriebsmodus |
| Tiefen-FoV | 91° horizontal x 66° vertikal |
| Tiefengenauigkeit | ≤ 2 % bei 1280 x 800 und 2 m gemäß Datenblatt-Testbedingungen |
| RGB-Auflösung | bis 1920 x 1080 Pixel |
| RGB-Bildrate | bis 60 fps |
| RGB-FoV 16:9 | 86° horizontal x 55° vertikal |
| IMU | 6 DoF, 50 bis 2.000 Hz |
| Schnittstelle | USB 3.0 / USB 2.0 Type-C |
| Leistungsaufnahme | durchschnittlich < 2,0 W, Spitze 7,0 W |
| Betriebstemperatur | 0 bis 40 °C |
| Schutz | IP5X |
| Abmessungen | 90 x 25 x 30 mm |
| Gewicht | 97 g |
| Montage | 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M3 |
| Zertifizierungen | Class 1, RoHS, FCC, CE, REACH, KC |
Software und SDK
Das Orbbec SDK unterstützt Kamerazugriff, Gerätekonfiguration, Datenstreaming, RGB-D-Registrierung, Frame-Synchronisation und die Erfassung von Punktwolken. Der Orbbec Viewer dient zur Einrichtung und Prüfung der Kamera.
Lieferumfang laut Datenblatt
- Orbbec Gemini 2 Kamera
- USB-Kabel