Fairino FR20 Roboterarm (IP54/IP65)
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Beschreibung
Fairino FR20 Roboterarm (IP54/IP65)
Der FAIRINO FR20 ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für flexible Industrieautomation. Mit 20 kg Traglast, 1854 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet er sich für Montage, Handling, Maschinenbeladung, Qualitätsprüfung und weitere automatisierte Prozesse. Die Bedienung erfolgt über eine Weboberfläche; für Integratoren stehen unter anderem Python, C#, C++, ROS und ROS2 zur Verfügung.
Varianten im Vergleich
| Merkmal | FR20 IP54 | FR20 IP65 |
|---|---|---|
| Schutzart | IP54 | IP65 |
| Traglast | 20 kg | 20 kg |
| Reichweite | 1854 mm | 1854 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
Technische Variante anzeigen
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Highlights
- 20 kg Traglast und 1854 mm Reichweite
- 6 Freiheitsgrade und ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit
- Maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s
- Programmierung per Webinterface sowie Python, C#, C++, ROS und ROS2
- Kommunikation über I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU und weitere Feldbus-Systeme
- Wahlweise Schutzart IP54 oder IP65
20 kg
1854 mm
2 m/s
Flexible Industrieautomation - einfach integriert
Der FR20 lässt sich über eine benutzerfreundliche Weboberfläche konfigurieren und eignet sich dadurch sowohl für den Einstieg in die Robotik als auch für professionelle Integrationsprojekte. Offene Schnittstellen und industrielle Kommunikationsprotokolle erleichtern die Einbindung in bestehende Produktionsumgebungen, Maschinen und Softwarelösungen.
Typische Einsatzbereiche
- Pick & Place und Materialhandling
- Montage und Fügeprozesse
- Maschinenbeladung
- Qualitätsprüfung und Inspektion
- Laborautomation
- Klebe- und Schweißanwendungen
FAIRINO FR20 IP54 - Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Traglast | 20 kg |
| Reichweite | 1854 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,1 mm |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Max. Winkelgeschwindigkeit | 180°/s |
| Max. TCP-Geschwindigkeit | 2 m/s |
| Schutzart | IP54 |
| Geräuschpegel | <65 dB |
| Controller I/O (DI/DO/AI/AO) | 16 / 16 / 2 / 2 |
| Cobot-Kopf I/O (DI/DO/AI/AO) | 2 / 2 / 1 / 1 |
| Kommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link |
| Standfläche | 240 mm |
| Gewicht | 85 kg |
| Betriebstemperatur | 0-45 °C |
| Betriebsfeuchtigkeit | bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit |
| Materialien | Aluminium, Stahl |