DOBOT Vision Kit

Das DOBOT Vision Kit erweitert kompatible DOBOT Roboter um eine kamerabasierte Bildverarbeitung für visuelle Erkennung, Positionsbestimmung und automatisierte Handhabungsaufgaben. In Verbindung mit DobotVisionStudio lassen sich Bilddaten erfassen, auswerten und über Kalibrierfunktionen in physische Koordinaten überführen, um Pick-and-Place-, Sortier- und Prüfaufgaben umzusetzen.

Das System eignet sich für Ausbildungsumgebungen, Labore und Automatisierungsanwendungen, in denen Objekte lage- und merkmalsabhängig erkannt und weiterverarbeitet werden sollen. Die Software stellt dafür Werkzeuge unter anderem für Bildaufnahme, Lokalisierung, Messung, Farbauswertung, Kalibrierung und Kommunikation bereit.

Highlights

• 5 MP Industriekamera mit 2592 × 1944 px bei 31 fps
• 12 mm C-Mount-Objektiv und LED-Lichtquelle mit 48 LEDs
• Umfangreiche Vision-Software mit Kalibrier-, Lokalisierungs- und Auswertefunktionen
• Umrechnung von Bildkoordinaten in physische Koordinaten über Kalibrierdateien
• Geeignet für Sortier-, Pick-and-Place- und visuelle Positionieraufgaben

Nutzen / Einsatzbereiche

Das Vision Kit ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen Objekte anhand visueller Merkmale erkannt, lokalisiert oder sortiert werden sollen. Typische Einsatzfelder sind Ausbildungsarbeitsplätze, Demonstratoren, Laborumgebungen sowie kompakte Automatisierungsaufbauten mit DOBOT Robotern. In den Softwarebeispielen werden unter anderem Farbsortierung, Kalibrierung und positionsbezogene Abläufe mit dem Dobot Magician beschrieben.

Technische Daten

Software / Funktionen

• DobotVisionStudio mit Werkzeugen für Bildaufnahme, Lokalisierung, Messung, Kalibrierung, Bildverarbeitung, Farbauswertung, Kommunikation und weitere Vision-Funktionen
• Unterstützung von Kalibrierverfahren zur Bestimmung der Beziehung zwischen Pixelkoordinaten und physischem Koordinatensystem
• Softwarebetrieb unter Windows 7/10 (32/64-Bit laut Handbuch) mit USB-3.0-Anbindung; für den Betrieb ist ein Dongle erforderlich

Lieferumfang

• Grundplatte / Camera Plate
• Industriekamera
• Industriekamera-Objektiv
• USB-Kabel
• Dongle / Hardware-Key
• Kamerahalterung / Camera Mounting Kit
• LED-Beleuchtung / Camera Light Kit
• Verlängerungsstangen / Extension Pole Kit
• Werkzeugpaket
• Demomaterial / farbige Blöcke
• Kalibrierplatte / Calibration Board

Hinweise zum Produkt

• Der im Lieferumfang enthaltene Dongle ist für den Softwarebetrieb erforderlich.
• Die Grundplatte ist laut Beiblatt für Arbeitsbereiche von M1, MG400 und Magician ausgelegt.