DOBOT E6 AMMR - autonome mobile Plattform, SLAM-Navigation
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Beschreibung
DOBOT E6 AMMR – Mobile Plattform
Die DOBOT E6 AMMR ist eine autonome mobile Plattform zur Erweiterung des DOBOT Magician E6 um fahrerlose Mobilität. Sie wurde für ROS-basierte Entwicklungs- und Automatisierungsumgebungen konzipiert und eignet sich für mobile Robotikanwendungen in Forschung, Entwicklung und industriellen Testumgebungen.
Die Plattform unterstützt Funktionen wie SLAM-Mapping, intelligente Hindernisvermeidung, autonome Navigation und Pfadplanung. In Kombination mit dem Magician E6 lassen sich damit mobile Greif-, Transport- und Positionieraufgaben in dynamischen Innenraumszenarien umsetzen.
Highlights
- Autonome mobile Plattform für den DOBOT Magician E6
- ROS-basierte Entwicklungsumgebung für eigene Anwendungen
- SLAM, Hindernisvermeidung und autonome Navigation integriert
- Geeignet für mobile Greif- und Transportaufgaben im Innenbereich
Nutzen / Einsatzbereiche
Die Plattform eignet sich für mobile Robotik in Forschung, Entwicklung, Lehre und industriellen Demonstrations- oder Testaufbauten. Typische Einsatzfelder sind autonome Navigation, mobile Manipulation, visionbasierte Greifversuche sowie Materialtransport in strukturierten Innenräumen.
Laut Präsentation unterstützt das System insbesondere Anwendungen wie SLAM-Mapping, intelligente Hindernisvermeidung, autonome Navigation und Pfadplanung. In der Komplettlösung mit Magician E6 werden zusätzlich Objekterkennung, Lokalisierung, Greifen und Transport als Anwendungsszenarien genannt.
Technische Daten
Ausgelegt für DOBOT Magician E6
≤ 520 × 520 × 350 mm
≤ 35 kg
≤ 50 kg
24 V
≥ 6 h ohne Last
> 2 h mit Last
Genauigkeit: ±5 cm
Not-Stopp-Präzision: 5 mm
Genauigkeit: ±3 cm
Reichweite: mindestens 20 m
Max. Geschwindigkeit: ≥ 0,5 m/s
Unabhängig aufgehängte Räder
Rotation auf der Stelle möglich
Industrie-PC mit ROS-Kommunikation
Für kundenspezifische Entwicklung
RAM: ≥ 4 GB
Speicher: ≥ 64 GB
ROS-basierte kundenspezifische Entwicklung unterstützt
Konfigurierbare 2D-/3D-Kameras
Mindestens Dual-LiDAR
Funktionsumfang
- SLAM-Mapping zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung
- Intelligente Hindernisvermeidung per Sensorsystem
- Autonome Navigation über Wegpunkte
- Pfadplanung für sichere Fahrwege in bekannter Umgebung
- ROS-Steuerung für Fahrbefehle und Geschwindigkeitsanpassung in Echtzeit
Lieferumfang
- 1x DOBOT E6 AMMR Mobile Plattform
Hinweise zum Produkt
- Der DOBOT Magician E6 Roboterarm ist nicht im Lieferumfang enthalten.