DOBOT CRAF-Serie – Kollaborative Roboter mit integrierter Kraftregelung

Die DOBOT CRAF-Serie ist eine kollaborative 6-Achs-Roboterplattform mit integriertem Kraft-/Drehmomentsensor direkt im Flansch. Sie wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen neben Position auch definierte Kräfte entscheidend sind, wie Schleifen, Polieren, Montage oder kraftgeführte Prozesse.

Durch die werkseitig integrierte und kalibrierte Kraftsensorik entfällt zusätzlicher Integrationsaufwand. Der Cobot ist sofort einsatzbereit für kraftgeregelte Anwendungen und ermöglicht eine präzise, adaptive Interaktion mit Werkstücken und Umgebung.

Highlights

• Integrierter 6-Achs Kraft-/Drehmomentsensor im Flansch
• Kraftgeregelte Prozesse ohne zusätzliche Integration
• Hohe Sensitivität für präzise Interaktion (Mikrokräfte < 2 N)
• Plug-and-Play Einsatz ohne Kalibrierung
• Kompatibel mit Greifern und Vision-Systemen (I/O bleibt frei)

Nutzen / Einsatzbereiche

Die CRAF-Serie eignet sich für Anwendungen, bei denen eine konstante Prozesskraft oder adaptive Bewegung erforderlich ist. Dazu zählen Polieren, Schleifen, kraftgeführte Montage, sensible Handhabung sowie Schweißanwendungen mit variierenden Bauteilen.

• Polieren und Schleifen mit konstanter Kraft
• Kraftgeführte Montageprozesse
• Schweißen bei variierenden Bauteilgeometrien
• Präzisionshandhabung empfindlicher Komponenten
• Forschung und Entwicklung im Bereich Human-Robot-Collaboration

Technische Daten

Besondere Funktionen

• Kraftgeregelte Bewegung mit Echtzeit-Feedback
• Konstante Prozesskraft auch bei Bauteiltoleranzen
• Automatische Anpassung an Oberflächen und Geometrien
• Drag-&-Teach mit kraftsensitiver Führung
• Kollisionsdetektion mit hoher Sensitivität (ab ca. 1 N)

Lieferumfang

• DOBOT CRAF Cobot (je nach Variante CR5AF, CR10AF oder CR20AF)
• Controller (modellabhängig)
• Anschlusskabel