DFRobot C4001 Radarsensor - 24 GHz mmWave, bis 25 m, UART
Beschreibung
DFRobot C4001 mmWave Radarsensor 24 GHz - Präsenz- und Bewegungserkennung bis 25 m
Der DFRobot C4001 ist ein Radarsensor auf Basis von Millimeterwellen. Er erkennt, ob sich eine Person im Raum befindet - und zwar auch dann, wenn sie ruhig sitzt, liest oder schläft. Genau daran scheitern klassische PIR-Bewegungsmelder, weil sie nur auf Bewegung reagieren.
Das Modul arbeitet mit 24 GHz und FMCW-Modulation. Dadurch erfasst es nicht nur Anwesenheit, sondern misst zusätzlich Abstand und Geschwindigkeit eines Ziels. Anwesenheit erkennt der Sensor bis 16 m, Bewegung sowie Abstand bis 25 m. Radar arbeitet dabei unabhängig von Licht, Staub, Nebel, Temperatur und Umgebungsgeräuschen.
Für den Einstieg reicht der digitale Schaltausgang: Er schaltet, sobald jemand erkannt wird - ganz ohne serielle Programmierung. Wer mehr will, liest über die UART-Schnittstelle Messwerte wie Abstand und Geschwindigkeit aus und konfiguriert Empfindlichkeit sowie Erfassungsbereich. Damit passt der Sensor sowohl in erste Unterrichtsprojekte als auch in anspruchsvolle Maker-Anwendungen.
Highlights
- Präsenzerkennung bis 16 m, Bewegungs- und Abstandserkennung bis 25 m
- Erkennt auch ruhende Personen und nicht nur Bewegung
- Abstandsmessung von 1,2 m bis 25 m, Geschwindigkeitsmessung von 0,1 m/s bis 10 m/s
- Erfassungsbereich 100° horizontal x 40° vertikal
- Unempfindlich gegenüber Licht, Staub, Nebel, Temperatur und Geräuschen
- Zwei Ausgabewege: UART für Messwerte und Konfiguration, digitaler Schaltausgang für einfache Anwendungen
- Betrieb mit 3,3 V oder 5 V, passend zu Arduino, ESP32 und Raspberry Pi
- Kompakte Platine mit 26 x 30 mm und integrierter Antenne
Einsatzbereiche
- Lichtsteuerung, die eingeschaltet bleibt, solange jemand im Raum ist
- Smart Home und Gebäudeautomation, zum Beispiel über ESPHome
- Unterrichtsprojekte zu Sensorik, Radartechnik und Automatisierung
- Belegungserkennung von Räumen, Arbeitsplätzen und Fluren
- Abstands- und Geschwindigkeitsmessung in Robotik- und Modellbauprojekten
- Berührungslose Auslösung von Anzeigen, Ansagen oder Displays
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Hersteller | DFRobot |
| Modell / Herstellernummer | C4001 / SEN0609 |
| Arbeitsfrequenz | 24 GHz |
| Modulationsverfahren | FMCW |
| Präsenzerkennung | bis 16 m |
| Bewegungserkennung | bis 25 m |
| Abstandsmessung | 1,2 m bis 25 m |
| Geschwindigkeitsmessung | 0,1 m/s bis 10 m/s |
| Erfassungswinkel | 100° horizontal x 40° vertikal |
| Betriebsspannung | 3,3 V / 5 V |
| Schnittstelle | UART, 9600 Baud |
| Zusätzlicher Ausgang | digitaler Schaltausgang (OUT) |
| Anschlussbelegung | VIN, GND, RX, TX, OUT (Rastermaß 2,54 mm) |
| Antenne | auf der Platine integriert |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis 85 °C |
| Abmessungen | 26 x 30 mm |
Lieferumfang
- 1x DFRobot C4001 mmWave Radarsensor 24 GHz (SEN0609)
- 1x Stiftleiste mit 5 Pins