Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile - Humanoider Roboter
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile - Humanoider Roboter
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
Humanoide High-End-Plattform für taktile Manipulation und feinmotorische Robotikforschung
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist eine erweiterte Ausführung der T2 Pro Plattform mit zwei voll rücktreibbaren 21-DoF-Dex-Hands und taktiler Ganzhand-Sensorik. Mit 73 aktiven Freiheitsgraden, 5 kg horizontaler Nutzlast pro Arm, 2000 TOPS On-Device-KI-Rechenleistung und zusätzlicher Handgelenkskamera ist das System für hochkomplexe Manipulationsaufgaben, taktil-visuelle Forschung und anspruchsvolle Entwicklungsprojekte ausgelegt.
Diese Ausführung richtet sich an Forschungsteams, die nicht nur humanoide Bewegung und visuelle Wahrnehmung, sondern auch taktiles Feedback über die gesamte Hand in ihre Manipulations- und Lernmodelle integrieren möchten.
Key Facts
Produktvorteile auf einen Blick
Taktile Ganzhand-Sensorik
Die taktile Sensorik über die gesamte Hand erweitert klassische Greif- und Manipulationsaufgaben um sensorisches Feedback direkt am Endeffektor.
21-DoF-Dex-Hands
Zwei voll rücktreibbare 21-DoF-Dex-Hands ermöglichen hochkomplexe Handbewegungen und besonders feinmotorische Manipulationsforschung.
Taktil-visuelle Forschung
Die Kombination aus Handgelenkskamera, Tiefenkameras und taktiler Rückmeldung schafft eine starke Plattform für visuell und haptisch geführte Objektmanipulation.
Highlights
- Humanoider Roboter mit ca. 1,4 m Größe
- High-DoF-Ausführung der Booster Robotics T2 Pro Plattform
- 73 aktive Freiheitsgrade
- Zwei voll rücktreibbare 21-DoF-Dex-Hands
- Taktile Ganzhand-Sensorik
- 5 kg horizontale Nutzlast pro Arm
- Voll drehmomentgeregelte Gelenke
- Dual Encoder Joint Modules
- Hybridsteuerung für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
- Nvidia Thor Orin Plattform mit 2000 TOPS KI-Rechenleistung
- Tiefenkamera im Kopfbereich und Taillenbereich
- Zusätzliche Handgelenkskamera für optische Führung der Hände
- Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB und USB Type-C
- Ca. 2 Stunden Batterielaufzeit pro Akkuladung
T2 Pro Varianten im direkten Vergleich
| Ausführung | T2 Pro | T2 Pro Gripper | T2 Pro Dex-Hand | T2 Pro High-DoF Tactile |
|---|---|---|---|---|
| Positionierung | humanoide Forschungsplattform | mit integrierten Greifmodulen | mit anthropomorphen Dex-Hands | mit taktilen 21-DoF-Dex-Hands |
| Freiheitsgrade | 31 DoF | 33 DoF inklusive Greifer | 43 aktive DoF inklusive Dex-Hands | 73 aktive DoF inklusive 21-DoF-Händen |
| Handsystem | ohne integriertes Handsystem | aktive Greifmodule | anthropomorphe Dex-Hand-Module | 2x voll rücktreibbare 21-DoF-Dex-Hands |
| Taktile Sensorik | nicht Bestandteil der Grundplattform | nicht als Schwerpunkt genannt | nicht als Schwerpunkt genannt | taktile Ganzhand-Sensorik |
| Nutzlast pro Arm | 3 kg horizontal | 5 kg horizontal | 5 kg horizontal | 5 kg horizontal |
| Zusätzliche Kamera | Kopf- und Taillenkamera | zusätzlich Handgelenkskamera | zusätzlich Handgelenkskamera | zusätzlich Handgelenkskamera für optische Führung der Hände |
| Einsatzfokus | Lokomotion, KI und allgemeine Forschung | Pick-and-Place und Greifaufgaben | Dexterous Manipulation und feinmotorische Forschung | taktile Manipulation, Teleoperation und taktil-visuelle Forschung |
Kurze Entscheidungshilfe: Die High-DoF Tactile Ausführung ist die umfassendste Variante für Forschungsprojekte, bei denen feinmotorische Handbewegungen, taktiles Feedback und optische Führung der Hände im Vordergrund stehen.
Nutzen und Einsatzbereiche
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile eignet sich für Labore, Universitäten und R&D-Abteilungen, die eine humanoide Plattform mit besonders hoher feinmotorischer Beweglichkeit und taktiler Sensorik benötigen. Die Kombination aus 21-DoF-Händen, Ganzhand-Sensorik, Handgelenkskamera und On-Device-KI-Rechenleistung unterstützt Anwendungen, bei denen präzise Objektmanipulation, taktile Rückmeldung und visuelle Führung der Hände erforderlich sind.
Taktile KI-Manipulation
Die taktile Ganzhand-Sensorik erlaubt Forschungsansätze, bei denen Berührung, Greifdruck und Objektkontakt in Lern- und Steuerungsmodelle einbezogen werden.
Teleoperation und feinmotorische Kontrolle
Die hohe Bewegungsfreiheit der 21-DoF-Hände ist besonders interessant für Teleoperation, feinmotorische Forschung und komplexe manuelle Aufgaben.
Verkörperte Intelligenz
2000 TOPS On-Device-KI-Leistung schaffen Reserven für Wahrnehmung, Bewegungsplanung und taktil-visuelle Rückkopplungsschleifen direkt auf dem Roboter.
Typische Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik
- Dexterous Manipulation
- Taktile KI-Manipulation
- Teleoperation
- Maschinelles Lernen
- Greif- und Objektmanipulation
- Wahrnehmungsforschung
- Bipedale Fortbewegung
- Forschung zu verkörperter Intelligenz
- Universitäten, Labore, R&D-Abteilungen und Technologieunternehmen
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Produkt | Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile |
| Produkttyp | Humanoider Roboter mit taktilen 21-DoF-Dex-Hands |
| Größe | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Bauweise | hocheffiziente Leichtbauweise |
| Freiheitsgrade gesamt | 73 aktive DoF |
| DoF-Konfiguration | Beine 2 x 6 DoF, Arme 2 x 7 DoF, Taille 3 DoF, Kopf 2 DoF, Dex-Hands 2 x 21 DoF |
| Endeffektoren | voll rücktreibbare 21-DoF-Dex-Hands |
| Taktile Sensorik | taktile Ganzhand-Sensorik |
| Traglast | 5 kg horizontale Nutzlast pro einzelnem Arm |
| Gelenktechnologie | voll drehmomentgeregelte Gelenke, Dual Encoder Joint Modules |
| Kontrollmodi | Hybridsteuerung aus Drehmoment, Geschwindigkeit und Position |
| Prozessor / Plattform | Nvidia Thor Orin |
| KI-Performance | 2000 TOPS |
| Rechenkonzept | On-Device-KI-Rechenleistung für KI-Modelle und taktil-visuelle Rückkopplungsschleifen |
| Visuelle Sensorik | Tiefenkamera im Kopfbereich, Tiefenkamera im Taillenbereich, zusätzliche Handgelenkskamera |
| Audio und Lagesensorik | Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Erweiterung | externer Stromausgang für zusätzliche Hardware |
| Batterielaufzeit | ca. 2 Stunden pro Akkuladung |
Lieferumfang
- 1x Roboter-Plattform mit integrierten taktilen 21-DoF-Dex-Hands
- 1x Remote Controller
- 1x Battery Pack
- 1x Ladegerät
- 1x Transport- und Verpackungskoffer
Hinweise zum Produkt
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist die High-End-Ausführung der T2 Pro Plattform mit zwei voll rücktreibbaren 21-DoF-Dex-Hands und taktiler Ganzhand-Sensorik. Gegenüber den einfacheren T2 Pro Varianten stehen hier insbesondere feinmotorische Manipulation, taktiles Feedback, visuelle Handführung und anspruchsvolle Forschung zu verkörperter Intelligenz im Fokus.