Booster Robotics T2 Pro Gripper - Humanoider Roboter, 33 Freiheitsgrade, 2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro Gripper - Humanoider Roboter, 33 Freiheitsgrade, 2000 TOPS
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Booster Robotics T2 Pro Gripper
Humanoider Roboter mit integriertem Greifsystem für Manipulation, Mobilität und KI-Forschung
Der Booster Robotics T2 Pro Gripper ist eine erweiterte Ausführung der T2 Pro Plattform mit integrierten aktiven Greifmodulen. Mit 33 Freiheitsgraden, 5 kg horizontaler Nutzlast pro Arm, voll drehmomentgeregelten Gelenken und 2000 TOPS KI-Rechenleistung eignet sich das System für anspruchsvolle Pick-and-Place-Szenarien, Manipulationsaufgaben und autonome Entwicklungsprojekte.
Die zusätzliche Handgelenkskamera erweitert die visuelle Greifführung und macht den Roboter besonders interessant für Forschung an Objektinteraktion, Wahrnehmung und verkörperter Intelligenz.
Key Facts
Produktvorteile auf einen Blick
Integrierte Manipulation
Die aktiven Greifmodule sind ab Werk integriert und ermöglichen Greif-, Positionier- und Pick-and-Place-Aufgaben direkt mit der humanoiden Plattform.
Mehr Traglast pro Arm
Mit 5 kg horizontaler Nutzlast pro Arm bietet der T2 Pro Gripper mehr Reserven für Manipulationsaufgaben als die T2 Pro Grundplattform.
Visuelle Greifführung
Die zusätzliche Handgelenkskamera unterstützt die Wahrnehmung im Greifbereich und ist besonders relevant für objektnahe Robotik- und KI-Anwendungen.
Highlights
- Humanoider Roboter mit ca. 1,4 m Größe
- Integrierte Greifmodule ab Werk
- 33 Freiheitsgrade inklusive Greifer
- 5 kg horizontale Nutzlast pro Arm
- Voll drehmomentgeregelte Gelenke
- Dual Encoder Joint Modules
- Hybridsteuerung für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
- Nvidia Thor Orin Plattform mit 2000 TOPS KI-Rechenleistung
- Tiefenkamera im Kopfbereich und Taillenbereich
- Zusätzliche Handgelenkskamera für visuelle Greifführung
- Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB und USB Type-C
- Ca. 2 Stunden Batterielaufzeit pro Akkuladung
T2 Pro Gripper im Vergleich zur T2 Pro Grundplattform
| Merkmal | T2 Pro | T2 Pro Gripper |
|---|---|---|
| Ausführung | Humanoide Forschungsplattform | Humanoide Forschungsplattform mit integriertem Greifsystem |
| Freiheitsgrade | 31 DoF | 33 DoF inklusive Greifer |
| Gewicht | ca. 42 kg | ca. 43 kg |
| Arm-Nutzlast | 3 kg horizontal pro Arm | 5 kg horizontal pro Arm |
| Greifsystem | ohne integrierte Greifmodule | integrierte aktive Greifmodule |
| Zusätzliche Kamera | Tiefenkamera im Kopf- und Taillenbereich | Tiefenkamera im Kopf- und Taillenbereich plus Handgelenkskamera |
Kurze Entscheidungshilfe: Die Gripper-Ausführung ist die passende Wahl, wenn neben Mobilität und humanoider Forschung vor allem aktive Manipulation, Greifaufgaben und visuelle Greifführung im Fokus stehen.
Nutzen und Einsatzbereiche
Der Booster Robotics T2 Pro Gripper eignet sich für Forschung, Entwicklung, Labore und R&D-Abteilungen, die eine humanoide Plattform mit integrierter Manipulationsfähigkeit benötigen. Durch die Greifmodule, die erhöhte Armtraglast und die zusätzliche Handgelenkskamera kann das System für Greif-, Positionier- und Pick-and-Place-Aufgaben eingesetzt werden.
Pick-and-Place
Die integrierten Greifer machen den Roboter besonders geeignet für Greif-, Übergabe-, Sortier- und Positionieraufgaben in Forschungsumgebungen.
Humanoide Bewegung
Die Kombination aus bipedaler Fortbewegung, 33 Freiheitsgraden und aktivem Greifsystem ermöglicht komplexe Bewegungs- und Interaktionsszenarien.
KI-Forschung
Die On-Device-KI-Leistung und die zusätzliche Handgelenkskamera bieten eine starke Grundlage für visuelle Greifführung und autonome Robotikanwendungen.
Typische Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik
- Manipulationsforschung
- Pick-and-Place-Szenarien
- Bipedale Fortbewegung
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Visuelle Greifführung
- Wahrnehmungsforschung
- KI-basierte Bewegungsplanung
- Autonome Robotikanwendungen
- Universitäten, Labore, R&D-Abteilungen und Technologieunternehmen
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Produkt | Booster Robotics T2 Pro Gripper |
| Produkttyp | Humanoider Roboter mit integriertem Greifsystem |
| Größe | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Freiheitsgrade gesamt | 33 DoF |
| DoF-Konfiguration | Beine 2 x 6 DoF, Arme 2 x 7 DoF, Taille 3 DoF, Kopf 2 DoF, Greifer 2 x 1 DoF |
| Greifsystem | integrierte aktive Greifmodule |
| Traglast | 5 kg horizontale Nutzlast pro einzelnem Arm |
| Gelenktechnologie | voll drehmomentgeregelte Gelenke, Dual Encoder Joint Modules |
| Kontrollmodi | Hybridsteuerung aus Drehmoment, Geschwindigkeit und Position |
| Prozessor / Plattform | Nvidia Thor Orin |
| KI-Performance | 2000 TOPS |
| Visuelle Sensorik | Tiefenkamera im Kopfbereich, Tiefenkamera im Taillenbereich, zusätzliche Handgelenkskamera |
| Audio und Lagesensorik | Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Batterielaufzeit | ca. 2 Stunden pro Akkuladung |
Lieferumfang
- 1x Roboter-Plattform mit integrierten Greifmodulen
- 1x Remote Controller
- 1x Battery Pack
- 1x Ladegerät
- 1x Transport- und Verpackungskoffer
Hinweise zum Produkt
Der Booster Robotics T2 Pro Gripper ist die Ausführung mit integrierten Greifmodulen. Gegenüber der T2 Pro Grundplattform werden 33 Freiheitsgrade, ca. 43 kg Gewicht, 5 kg horizontale Nutzlast pro Arm und eine zusätzliche Handgelenkskamera genannt. Weitere Detailangaben können bei Bedarf projektbezogen ergänzt werden.