Booster Robotics T2 Pro - Humanoider Roboter, 31 DoF
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Booster Robotics T2 Pro
Fortgeschrittener humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und KI-Robotik
Der Booster Robotics T2 Pro ist ein fortgeschrittener humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und anspruchsvolle Robotikanwendungen. Mit 31 Freiheitsgraden, voll drehmomentgeregelten Gelenken, dualen Gebermodulen und 2000 TOPS KI-Rechenleistung ist der T2 Pro für komplexe Bewegungsabläufe, bipedale Fortbewegung und Manipulationsaufgaben ausgelegt.
humanoide Beweglichkeit
KI-Rechenleistung
Nutzlast pro Arm
Video: Booster Robotics T2 Pro in Aktion
Highlights
Humanoide Beweglichkeit
31 Freiheitsgrade, 3 DoF in der Taille, 2 DoF im Kopf sowie 7 DoF pro Arm ermöglichen dynamische, menschenähnliche Bewegungsabläufe.
Präzise Gelenksteuerung
Voll drehmomentgeregelte Gelenke, Dual Encoder Joint Modules und Hybridsteuerung aus Drehmoment, Geschwindigkeit und Position unterstützen anspruchsvolle Bewegungsforschung.
KI direkt auf dem Roboter
Die Nvidia Thor Orin Plattform mit 2000 TOPS KI-Performance ermöglicht On-Device-Verarbeitung für Wahrnehmung, Lokomotion und komplexe Steuerungsmodelle.
Sensorik für Wahrnehmung und Interaktion
Der T2 Pro nutzt eine Tiefenkamera im Kopfbereich und eine zusätzliche Tiefenkamera im Taillenbereich. Dadurch kann der Roboter seine Umgebung, Hindernisse und den Nahbereich besser erfassen.
- Tiefenkamera im Kopfbereich für räumliche Wahrnehmung
- Zusätzliche Tiefenkamera im Taillenbereich für Boden- und Nahfeldinformationen
- 2 DoF Kopf für aktive Beobachtung und natürliche Interaktion
- Full Body DoF für vielseitige Bewegungsentwicklung
- End-Effector-Wahrnehmungsmodul für feine Manipulationsaufgaben
LiDAR-Wahrnehmung für robuste Umgebungserfassung
Das LiDAR-Setup unterstützt die räumliche Erfassung der Umgebung und eignet sich für Navigations-, Mapping- und Wahrnehmungsprojekte. Die gezeigte LiDAR-Abdeckung verdeutlicht die großflächige Rundumwahrnehmung.
- 360° horizontaler Erfassungsbereich
- 189° vertikales Sichtfeld
- bis zu 40 m Erfassungsreichweite
- Geeignet für Navigation, Hinderniserkennung und Forschungsanwendungen
Gelenktechnologie für kontrollierte Bewegung
Die voll drehmomentgeregelten Gelenke mit dualen Gebermodulen ermöglichen kontrollierte Bewegungen und bilden die Grundlage für anspruchsvolle Forschungsprojekte in den Bereichen Lokomotion, Stabilisierung und Manipulation.
- Voll drehmomentgeregelte Gelenke
- Dual Encoder Joint Modules
- Hybridsteuerung für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
- Geeignet für komplexe Bewegungsabläufe und bipedale Fortbewegung
Nutzen und Einsatzbereiche
Der Booster Robotics T2 Pro eignet sich als Forschungs- und Entwicklungsplattform für Universitäten, R&D-Abteilungen, Technologieunternehmen und Labore. Durch seine humanoide Kinematik, drehmomentgeregelten Gelenke und hohe On-Device-KI-Rechenleistung kann er für Projekte rund um bipedale Fortbewegung, Bewegungsplanung, Manipulation, Wahrnehmung und verkörperte Intelligenz eingesetzt werden.
Manipulation und Objektinteraktion
Mit 7 DoF pro Arm und 3 kg horizontaler Nutzlast pro Arm eignet sich der T2 Pro für Greif-, Halte- und Interaktionsszenarien in Labor- und Entwicklungsumgebungen.
Forschung an mobilen Aufgaben
Die humanoide Bauform macht den Roboter für Forschungsfragen rund um Lokomotion, Transport, Assistenzfunktionen und Mensch-Roboter-Interaktion interessant.
Typische Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bipedale Fortbewegung
- KI-Forschung und verkörperte Intelligenz
- Lokomotionsmodelle und Bewegungsplanung
- Greif- und Manipulationsaufgaben
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Wahrnehmungsforschung und Sensordatenverarbeitung
- Entwicklung komplexer Steuerungsalgorithmen
- Universitäten, Labore, R&D-Abteilungen und Technologieunternehmen
Technische Daten
Allgemein
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Produkt | Booster Robotics T2 Pro |
| Produkttyp | Humanoider Roboter / Forschungs- und Entwicklungsplattform |
| Modellbezeichnung | T2 Pro |
| Größe | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 42 kg |
| Bauweise | optimierte, leichte Bauweise |
Freiheitsgrade und Kinematik
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Freiheitsgrade gesamt | 31 DoF |
| Beine | 2 x 6 DoF, 6 DoF pro Seite |
| Arme | 2 x 7 DoF, 7 DoF pro Seite |
| Taille | 3 DoF |
| Kopf | 2 DoF |
| Traglast | 3 kg horizontale Nutzlast pro einzelnem Arm |
| Gelenktechnologie | voll drehmomentgeregelte Gelenke |
| Gebermodule | Dual Encoder Joint Modules |
| Kontrollmodi | Hybridsteuerung aus Drehmoment, Geschwindigkeit und Position |
Rechenleistung, Sensorik und Kommunikation
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Prozessor / Plattform | Nvidia Thor Orin |
| KI-Performance | 2000 TOPS |
| Rechenkonzept | On-Device-KI-Rechenleistung für Lokomotions- und Wahrnehmungsmodelle in Echtzeit |
| Visuelle Sensorik | Tiefenkamera im Kopfbereich, zusätzliche Tiefenkamera im Taillenbereich |
| Audio | Mikrofon-Array, integrierter Lautsprecher |
| Lagesensorik | 9-Achsen-IMU |
| Netzwerk | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Hardware-Schnittstellen | USB, USB Type-C |
| Erweiterung | externer Stromausgang für zusätzliche Hardware |
Energie und Betrieb
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Batterielaufzeit | ca. 2 Stunden pro Akkuladung |
Lieferumfang
- 1x Booster Robotics T2 Pro
- 1x Remote Controller
- 1x Battery Pack
- 1x Ladegerät
- 1x Transport- und Verpackungskoffer
