Booster Robotics T2 Edu Dex Hand - Humanoider Roboter, 43 DoF, 350 TOPS
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand - Humanoider Roboter, 43 DoF, 350 TOPS
Bezahlen in 30 Tagen
Bezahlen in 30 Tagen
Beschreibung
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)
Der Booster Robotics T2 Edu in der Dex-Hand Version ist eine humanoide Forschungsplattform für anspruchsvolle Aufgaben in Feinmotorik, Manipulation und visueller Greifsteuerung. Mit einer Größe von ca. 1,4 m, einem Gewicht von ca. 43 kg und insgesamt 43 Freiheitsgraden verbindet das System agile Ganzkörperbewegungen mit anthropomorphen Dex-Hands mit jeweils 6 DoF.
Die integrierte KI-Rechenleistung von 350 TOPS, voll drehmomentgeregelte Gelenke mit dualen Gebermodulen sowie Kopf-, Taillen- und Handgelenkskameras schaffen eine technisch leistungsfähige Basis für Forschung, Lehre und Entwicklung im Bereich humanoider Robotik.
Typische Einsatzbereiche
- Forschung zu humanoider Robotik und künstlicher Geschicklichkeit
- Dexterous Manipulation und komplexes Objekt-Handling
- Visuell geführte Greif- und Manipulationsaufgaben
- Entwicklung und Evaluierung kognitiver KI-Modelle
- Forschung zu Ganzkörperkoordination und hybrider Gelenkregelung
- Universitäre Lehre, wissenschaftliche Labore und R&D-Projekte
Technische Daten
| Bereich | Spezifikation |
|---|---|
| Modellbezeichnung | T2 Edu Dex-Hand Version |
| Größe | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Freiheitsgrade gesamt | 43 DoF |
| Beine | 2 x 6 DoF |
| Arme | 2 x 7 DoF |
| Taille | 3 DoF |
| Kopf | 2 DoF |
| Dex-Hands | 2 x 6 DoF, 6 DoF pro Hand |
| Nutzlast | 5 kg horizontale Nutzlast pro einzelnem Arm |
| Gelenktechnologie | Voll drehmomentgeregelte Gelenke mit dualen Gebermodulen |
| Kontrollmodi | Hybrid Control of Torque/Speed/Position |
| KI-Rechenleistung | 350 TOPS |
| Kameras | Tiefenkamera im Kopf, Tiefenkamera im Taillenbereich, zusätzliche Handgelenkskamera |
| Audio | Mikrofon-Array und integrierter Lautsprecher |
| Orientierung | 9-Achsen-IMU |
| Netzwerk | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Hardware-Schnittstellen | USB, USB Type-C, externer Stromausgang |
| Batterielaufzeit | ca. 2 Stunden pro Akkuladung |
Lieferumfang
- 1 x Booster Robotics T2 Edu (Dex-Hand Version) mit integrierten anthropomorphen Händen
- 1 x Remote Controller
- 1 x Battery Pack
- 1 x passendes Ladegerät
- 1 x robuster Transport- und Verpackungskoffer (Robot Packaging Case)
Hinweise
Die Dex-Hand Version ist innerhalb der T2 Edu-Serie auf Forschungs- und Entwicklungsaufgaben mit erweiterter Fingersteuerung, visueller Greifführung und komplexer Manipulation ausgerichtet.