Booster Robotics T1-G - Humanoider Roboter mit Greifern, 31 DoF

Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation

Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung.

Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht die Verarbeitung anspruchsvollster Algorithmen für Wahrnehmung und Steuerung. Die multimodale Sensorik (RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, 9-Achsen-IMU) erlaubt eine umfassende Umgebungserfassung, während die volle ROS2-Kompatibilität eine nahtlose Integration in bestehende Entwicklungs-Workflows sicherstellt.

Technische Spezifikationen:

• Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
• Freiheitsgrade (DoF): 31 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Greifer: 2 x 1 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
• Bewegungsbereich großer Gelenk:
  - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
  - Knie: -11° bis 123°
  - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
  - Taille: ±58°
• Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
• Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
• Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
• Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:

Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-G einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen und die Manipulation von Objekten mit den Armen.

Lieferumfang:

• Fernbedienung
• Ladegerät
• Vertikaler Standfuß für den Roboter
• Transportkoffer für den Roboter