Booster Robotics T1 AGX - Humanoider Roboter, 23 DoF, 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX: High-Performance Roboter für Forschung & KI

Der Booster T1 AGX ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, entwickelt für den Einsatz in Forschung und Entwicklung. Ausgestattet mit leistungsstarker Rechenhardware, präzisen Sensoren und einer flexiblen Bewegungsarchitektur, bietet der T1 AGX eine ideale Plattform für KI- und Robotikprojekte. Die Integration des offenen Robot Operating System (ROS2) macht ihn besonders attraktiv für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams.

Mit einer Größe von etwa 1,2 m und 23 hochpräzisen Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) bietet der T1 AGX ein dynamisches Bewegungsspektrum für Experimente in Gangdynamik, Manipulation und Interaktion. Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht anspruchsvollste Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben. Seine Sensorik – bestehend aus einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einem Lautsprecher sowie einer 9-Achsen IMU – erlaubt eine multimodale Umgebungswahrnehmung in Echtzeit.

Technische Spezifikationen:

• Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
• Freiheitsgrade (DoF): 23 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 4 DoF × 2; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
• Bewegungsbereich großer Gelenke:
  - Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
  - Knie: -11° bis 123°
  - Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
  - Taille: ±58°

• Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
• Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
• Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
• Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

Offene Software-Architektur für Entwickler:

Dank seines modularen Designs und der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1 AGX einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Das System unterstützt die sekundäre Entwicklung, bietet Schnittstellen für Low-Level (Gelenke, Sensoren) und High-Level (Bewegung) und ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel. Eine mobile App erleichtert die Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung.

Lieferumfang:

• Fernbedienung
• Ladegerät
• Vertikaler Standfuß für den Roboter
• Transportkoffer für den Roboter