Booster Robotics K1 PRO - Humanoider Roboter, 90 cm, 200 TOPS

Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

Der Booster Robotics K1 PRO ist ein humanoider, bipedaler Roboter für Forschung, Entwicklung und anspruchsvolle KI- und Robotikprojekte. Mit ca. 90 cm Höhe, 22 Freiheitsgraden, ROS-Kompatibilität und leistungsstarker Rechenhardware eignet sich die Plattform für Experimente in Gangdynamik, Wahrnehmung, Steuerung und Mensch-Maschine-Interaktion.

Die integrierte Recheneinheit aus Intel i7 1370p und NVIDIA Jetson AGX Orin mit 32 GB stellt bis zu 200 TOPS KI-Rechenleistung bereit. In Kombination mit RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU unterstützt der Booster Robotics K1 PRO multimodale Umgebungswahrnehmung und interaktive Entwicklungsaufgaben in Echtzeit.

Highlights

• Humanoider, bipedaler Roboter für Forschung und Entwicklung
• Ca. 90 cm Höhe
• 22 Freiheitsgrade für Beine, Arme und Kopf
• Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin mit 32 GB
• Bis zu 200 TOPS KI-Rechenleistung
• ROS-kompatibel
• RGBD-Kamera
• Mikrofon-Array
• Integrierter Lautsprecher
• 9-Achsen-IMU
• Voll kraftgeregelte Gelenke
• Dual-Encoder-System je Gelenk
• Kombinierte Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
• Akkulaufzeit bis zu 80 Minuten im aktiven Betrieb
• Batterie 5 Ah im Lieferumfang
• Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung genannt
• Kompatibilität mit Isaac Sim genannt

Nutzen / Einsatzbereiche

Der Booster Robotics K1 PRO eignet sich als leistungsstarke Entwicklungsplattform für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams. Durch ROS-Kompatibilität, hohe KI-Rechenleistung und integrierte Sensorik kann der Roboter für anspruchsvolle KI-, Wahrnehmungs- und Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.

Typische Einsatzbereiche sind humanoide Robotik, bipedale Fortbewegung, Gangdynamik, KI-Forschung, Robotikentwicklung, Mensch-Roboter-Interaktion, Simulation, sekundäre Entwicklung und Forschung an autonomen Robotersystemen.

Technische Daten

Produkt: Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS
Produkttyp: Humanoider, bipedaler Roboter
Höhe: Ca. 0,9 m
Freiheitsgrade gesamt: 22 DoF

DoF-Konfiguration

Beine: 2 × 6 DoF
Arme: 2 × 4 DoF
Kopf: 2 DoF

Bewegungsbereich großer Gelenke

Hüfte Pitch: -170° bis 100°
Hüfte Roll: -23° bis +90°
Hüfte Yaw: ±60°
Knie: 0° bis 130°
Sprunggelenk Pitch: -50° bis 20°
Sprunggelenk Roll: ±20°

Rechenleistung und Software

Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin
Speicher der Jetson AGX Orin Plattform: 32 GB
KI-Rechenleistung: Bis zu 200 TOPS
Middleware: ROS-kompatibel
Sekundäre Entwicklung: Unterstützt
Roboter-Modell-Schnittstellen: Genannt
Simulation: Kompatibilität mit Isaac Sim genannt
Mobile App: Für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung genannt

Sensorik

Kamera: RGBD-Kamera
Audio: Mikrofon-Array, Lautsprecher
Lagesensorik: 9-Achsen-IMU

Gelenke und Steuerung

Gelenke: Voll kraftgeregelt
Regelung: Kombinierte Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
Encoder: Dual-Encoder-System je Gelenk

Energie und Betrieb

Akkulaufzeit: Bis zu 80 Minuten im aktiven Betrieb
Akku im Lieferumfang: Batterie 5 Ah

Lieferumfang

• 1x Booster Robotics K1 Humanoid Roboter, vormontiert
• 1x Transportkoffer für den Roboter
• 1x Ladegerät und Netzteil
• 1x Batterie 5 Ah
• 1x Remote Controller
• 1x Dokumentation mit Hardware-Handbuch, ROS-Treibern und Beispielprojekten