Art-Nr.: F27211456
AgiBot X2 Ultra - Humanoider Roboter, 30 DOF, 3D LiDAR
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Beschreibung
AgiBot X2 Ultra - Humanoider Roboter mit erweiterter Sensorik und 30 aktiven DOF
Der AgiBot X2 Ultra ist ein humanoider Roboter für anspruchsvolle Anwendungen in Unterhaltung, Gesundheitswesen und Industrie. Mit 30 aktiven Freiheitsgraden, umfangreicher visueller Sensorik einschließlich 3D LiDAR sowie verschiedenen Steuerungsmöglichkeiten bietet er eine vielseitige Plattform für interaktive und kommerzielle Robotik-Anwendungen.
Die Steuerung kann per Fernsteuerung, über die App AGIBOT Go oder per Sprachsteuerung erfolgen. Mehr als 20 integrierte Aktionen stehen für unterschiedliche Einsatzszenarien zur Verfügung.
Highlights
- 30 aktive Freiheitsgrade (DOF)
- Laufgeschwindigkeit bis 1,8 m/s
- Maximales Gelenkmoment bis 120 N·m
- Interaktive RGB-Kamera, Stereo-RGB-Kamera, RGBD-Kamera, 3D LiDAR und Rückkamera
- 6-Achsen-IMU für Bewegungserfassung
- Fernsteuerung, App-Steuerung über AGIBOT Go und Sprachsteuerung
- Mehr als 20 integrierte Aktionen
- Batteriekapazität ca. 500 Wh
- Standzeit ca. 2 Stunden
Sensorik und Wahrnehmung
Der AgiBot X2 Ultra verfügt über eine deutlich erweiterte Sensorausstattung für visuelle Wahrnehmung und räumliche Erfassung. Neben mehreren Kameras ist ein 3D LiDAR integriert.
- Interaktive RGB-Kamera x1
- Stereo RGB-Kamera x1
- RGBD-Kamera x1
- 3D LiDAR x1
- Rückkamera x1
- 6-Achsen IMU x1
Typische Einsatzbereiche
- Unterhaltungs- und Präsentationsanwendungen
- Interaktive Robotik-Anwendungen
- Anwendungen im Gesundheitswesen
- Industrielle Robotik-Projekte
- Kommerzielle Demonstrationen und Systemintegration
- Anwendungen mit erweiterter visueller und räumlicher Sensorik
Technische Daten
| Kategorie | Merkmal | Angabe |
|---|---|---|
| Grunddaten | Material | Aluminiumlegierung + Magnesiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff + Schaumstoff PU |
| Grunddaten | Stehende Abmessungen (L x B x H) | 1310 x 460 x 210 mm (±30 mm) |
| Grunddaten | Nettogewicht mit Batterie und Endeffektor | ca. 39 kg |
| Grunddaten | Bruttogewicht (Verpackung) | ca. 67,5 kg |
| Energie | Typischer Energieverbrauch | ca. 240 W |
| Energie | Batteriekapazität | ca. 500 Wh |
| Energie | Standzeit | ca. 2 Stunden |
| Energie | Ladezeit | ca. 1,5 Stunden |
| Betrieb | Betriebstemperatur | -10 °C bis 40 °C |
| Bewegung | Geh-/Laufgeschwindigkeit | Laufen ≤ 1,8 m/s |
| Bewegung | Maximale Traglast | 3 kg (EU-Gewicht nicht enthalten) |
| Bewegung | Maximale Schrittüberquerungshöhe | 50 mm |
| Bewegung | Hindernisfreigabe | 50 mm |
| Bewegung | Steigfähigkeit | ±10° |
| Bewegung | Minimale Wendebreite | 900 mm |
| Gelenke | Aktive DOF | 30 |
| Gelenke | DOF-Verteilung | Arm: 7, Taille: 3, Bein: 6, Kopf: 1 |
| Gelenke | Maximales Gelenkmoment | 120 N·m |
| Sensorik | Interaktive RGB-Kamera | x1 |
| Sensorik | Stereo RGB-Kamera | x1 |
| Sensorik | RGBD-Kamera | x1 |
| Sensorik | 3D LiDAR | x1 |
| Sensorik | Rückkamera | x1 |
| Sensorik | Bewegungssensor | 6-Achsen IMU x1 |
| Funktionen | Steuerungsmethoden | Fernsteuerung, App-Steuerung (AGIBOT Go), Sprachsteuerung |
| Funktionen | Integrierte Aktionen | ≥ 20 |
| Schnittstellen | Debug-Ports | USB Type-C x2, USB Type-A x2, RJ45 x2 |
| Schnittstellen | Stromschnittstelle | 12V / 3A x1 & 48V / 5A x1 |
Lieferumfang
- Robotereinheit
- Batterie
- Ladegerät
- Statische Demo-Hand
- Hochwertiger Transportkoffer
Hinweise
- Dieses Modell beinhaltet lediglich statische Demo-Hände, keine steuerbaren Hände oder Greifer.
- Die angegebenen Maße besitzen laut Produktdaten eine Toleranz von ±30 mm.
- Die maximale Traglast ist in den bereitgestellten Produktdaten mit 3 kg und dem Zusatz „EU-Gewicht nicht enthalten“ angegeben.