Art-Nr.: F27211522
Agibot OmniHand Pro 2025 Links/Rechts
Regulärer Preis Angebotspreis 14.815,00 €
Auf Bestellung lieferbar – in 30 Werktagen bei dir.
Lieferzeit: 30 Werktage
Blitzversandaus Deutschland
100.000+zufriedene Kunden
Seit 2014im Fachhandel
30 TageRückgaberecht
30 Tage Rückgaberecht
12+ Jahre Erfahrung
Blitzversand aus Deutschland
Bezahlen in 30 Tagen
Bezahlen in 30 Tagen
Bezahlen in 30 Tagen
Bezahlen in 30 Tagen
Beschreibung
OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden
Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Robotikanwendungen.
Highlights
- 12 aktive Freiheitsgrade (DoA) und 19 Freiheitsgrade (DoF)
- Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
- Typische minimale Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 s
- Typische Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: 0,4 mm
- 3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen und 1D-Kraftmessung in der Handfläche
- CAN-FD-Kommunikation und Unterstützung für OTA-Updates
- Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C
Typische Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und Manipulationssysteme
- Greif- und Handhabungsaufgaben mit taktilem Feedback
- Forschung, Entwicklung und Ausbildung im Bereich Robotik
- Experimentelle Anwendungen mit fein abgestimmten Fingerbewegungen
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Gewicht | ≤810 g |
| Abmessungen | 207 x 98 x 56 mm |
| Aktive Freiheitsgrade (DoA) | 12 |
| Freiheitsgrade (DoF) | 19 |
| Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.) | 0,7 s |
| Wiederholgenauigkeit Fingerspitzenposition (typ.) | 0,4 mm |
| Lastkapazität / Greifkraft | Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg |
| Betriebsspannung | 12-24 V |
| Kommunikation | CAN-FD |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C |
| Online-Upgrade | OTA-Updates unterstützt |
| Kraftmessung | 3D-Kraft an den Fingerspitzen; 1D-Kraft in der Handfläche |
| Sensorauflösung | 0,1 N |
| Messbereich | 0-50 N |
| Max. schadlos aufnehmbare Kraft | 1000 N |
Gelenkwinkelbereiche
| Finger | Gelenk | Bewegung | Min. | Max. |
|---|---|---|---|---|
| Zeigefinger | DIP | Flexion/Extension | 0° | 226° |
| PIP | Flexion/Extension | 0° | 157° | |
| MCP | Flexion/Extension | 0° | 76° | |
| ABAD | Abduktion/Adduktion | 0° | 14° | |
| Mittelfinger | DIP | Flexion/Extension | 0° | 227° |
| PIP | Flexion/Extension | 0° | 159° | |
| MCP | Flexion/Extension | 0° | 77° | |
| ABAD | Abduktion/Adduktion | 0° | 14° | |
| Ring- / kleiner Finger | DIP | Flexion/Extension | 0° | 228° |
| PIP | Flexion/Extension | 0° | 159° | |
| MCP | Flexion/Extension | 0° | 85° | |
| ABAD | Abduktion/Adduktion | 0° | 0° | |
| Daumen | DIP | Flexion/Extension | 40° | 172° |
| PIP | Flexion/Extension | 40° | 112° | |
| MCP | Flexion/Extension | 40° | 77° | |
| ABAD | Abduktion/Adduktion | 0° | 54° | |
| ROLL | Rotation | 0° | 42° |
Hinweise zu den technischen Angaben
Die angegebenen Parameter können in praktischen Anwendungen je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration abweichen. Maßgeblich sind die tatsächlichen Produktspezifikationen.
Das Produktdesign kann im Zuge zukünftiger Upgrades angepasst werden. Maßgeblich ist das zum Kaufzeitpunkt gelieferte Produkt.