Agibot OmniHand 2025 Tacticle
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Agibot OmniHand 2025 Tacticle - links oder rechts
Die Agibot OmniHand 2025 Tacticle ist eine kompakte Fünffinger-Roboterhand mit integrierter taktiler Sensorik für feinfühlige Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie ist als linke oder rechte Ausführung erhältlich und bietet in beiden Varianten dieselben technischen Eigenschaften. Mit 16 Freiheitsgraden, davon 10 aktiv, einem hochauflösenden Sensor-Array und verschiedenen Regelungsarten eignet sie sich für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik und anspruchsvolle Automatisierungsprojekte.
Highlights
- Als linke oder rechte Roboterhand erhältlich
- Integrierte taktile Sensorik
- 16 Freiheitsgrade (DoF), davon 10 aktiv
- Über 400 taktile Messpunkte
- Kraftmessbereich der Sensorik: 0-20 N
- Maximale Fingerspitzenkraft: 5 N
- Traglast: 1 kg typisch, maximal 2 kg
- CAN-FD und RS485 Kommunikationsschnittstellen
- Verschiedene Regelungsarten inklusive Taktil-Modus
- Kompatibel mit AGIBOT-Systemen und Drittanbietern
Feinfühlige Bewegung mit 16 Freiheitsgraden
Die OmniHand 2025 Tacticle verfügt über insgesamt 16 Freiheitsgrade mit 10 aktiven Freiheitsgraden. Dadurch lassen sich flexible und kontrollierte Fingerbewegungen für unterschiedliche Greif- und Manipulationsaufgaben umsetzen. Die kompakte Bauform von 180 x 85 x 38,5 mm und das Gewicht von maximal 550 g unterstützen den Einsatz in robotischen Gesamtsystemen.
Integrierte taktile Kraftsensorik
Ein hochauflösendes taktiles Sensor-Array mit über 400 Messpunkten erfasst Krafteinwirkungen im Bereich von 0-20 N. In Verbindung mit verschiedenen Regelungsarten einschließlich Taktil-Modus ermöglicht die Sensorik eine differenzierte Rückmeldung bei Kontakt- und Greifvorgängen.
Typische Einsatzbereiche
- Robotik-Forschung und Entwicklung
- Feinfühlige Greif- und Manipulationsaufgaben
- Humanoide Robotersysteme
- Taktil geregelte Interaktionsversuche
- Automatisierungs- und Demonstrationsprojekte
- Integration in AGIBOT-Systeme und Systeme von Drittanbietern
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Ausführung | links oder rechts, jeweils mit integrierter taktiler Sensorik |
| Abmessungen | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Gewicht | ≤550 g |
| Freiheitsgrade | 16 DoF gesamt, 10 aktiv |
| Max. Fingerspitzenkraft | 5 N |
| Traglast | 1 kg typisch, maximal 2 kg |
| Taktile Sensorik | integriertes hochauflösendes Sensor-Array |
| Messpunkte | über 400 |
| Kraftmessbereich | 0-20 N |
| Betriebsspannung | 24 V |
| Kommunikation | CAN-FD, RS485 |
| Regelungsarten | verschiedene Modi inklusive Taktil-Modus |
| Kompatibilität | AGIBOT-Systeme und Drittanbieter |
Hinweis: Die Agibot OmniHand 2025 Tacticle ist als linke und rechte Ausführung erhältlich. Beide Versionen verfügen über integrierte taktile Sensorik und identische technische Kerndaten.