Agibot OmniHand 2025
Bezahlen in 30 Tagen
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Beschreibung
Agibot OmniHand 2025 - Roboterhand links oder rechts
Die Agibot OmniHand 2025 ist eine leichte Fünffinger-Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie ist als linke oder rechte Ausführung erhältlich und bietet in beiden Varianten dieselben technischen Eigenschaften. Mit 16 Freiheitsgraden, davon 10 aktiv angetrieben, schnellen Bewegungen und hoher Wiederholgenauigkeit eignet sie sich für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik und anspruchsvolle Automatisierungsprojekte.
Highlights
- Als linke oder rechte Roboterhand erhältlich
- 16 Freiheitsgrade (DoF), davon 10 aktive Freiheitsgrade (DoA)
- Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 Sekunden
- Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm
- Fünffinger-Greifkraft von mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
- Optionale taktile Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken
- CAN-FD und RS485 Kommunikationsschnittstellen
- Unterstützung von OTA-Updates
Präzise Bewegung für komplexe Manipulationsaufgaben
Die OmniHand 2025 kombiniert 16 Freiheitsgrade mit 10 aktiv gesteuerten Freiheitsgraden. Dadurch lassen sich komplexe Fingerbewegungen und unterschiedliche Greifsituationen umsetzen. Eine Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 Sekunden ermöglicht schnelle Bewegungsabläufe, während die Fingerspitzen eine Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm erreichen.
Greifkraft und optionale taktile Wahrnehmung
Im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus erreicht die Fünffinger-Hand eine Greifkraft von mindestens 5 kg. Optional kann die OmniHand 2025 mit taktiler Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken ausgestattet werden.
Die optionale Sensorik arbeitet in einem Kraftmessbereich von 0-20 N bei einer Auflösung von 0,1 N. Eine Belastung von bis zu 200 N kann laut bereitgestellten Produktdaten ohne Beschädigung aufgenommen werden.
Typische Einsatzbereiche
- Robotik-Forschung und Entwicklung
- Greif- und Manipulationsversuche
- Humanoide Robotersysteme
- Automatisierungs- und Demonstrationsprojekte
- Lehre und Ausbildung im Bereich Robotik
- Entwicklung von Teleoperations- und Manipulationssystemen
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Ausführung | links oder rechts |
| Abmessungen | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Gewicht | unter 510 g; mit taktiler Sensorik ≤520 g |
| Freiheitsgrade | 16 DoF gesamt, 10 DoA aktiv |
| Öffnungs- und Schließzeit | 0,5 s |
| Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit | 0,3 mm |
| Fünffinger-Greifkraft | mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus |
| Taktile Sensorik | optional, an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken |
| Kraftmessbereich Sensorik | 0-20 N |
| Sensorauflösung | 0,1 N |
| Max. Belastbarkeit Sensorik | bis 200 N unbeschädigt |
| Betriebsspannung | 18-27 V |
| Kommunikation | CAN-FD, RS485 |
| Software-Updates | OTA |
Hinweis: Die OmniHand 2025 ist als linke und rechte Ausführung erhältlich. Die taktile Sensorik ist optional.