AgiBot G2 - radbasierter Humanoid, 26 Freiheitsgrade

AGIBOT G2 - Industrietauglicher radbasierter Humanoid für Automatisierung und Embodied AI

Der AGIBOT G2 ist ein radbasierter humanoider Roboter für industrielle und kommerzielle Anwendungen. Er kombiniert leistungsstarke Bewegungsgelenke, hochpräzise Drehmomentsensorik und ein umfassendes räumliches Wahrnehmungssystem mit einer auf Embodied AI ausgerichteten Rechenplattform.

Mit 26 Freiheitsgraden, dualen 7-DoF-Armen, anthropomorpher 3-DoF-Taille und einer auf präzise Manipulation ausgelegten Sensorik eignet sich der G2 für Montage-, Handling- und Automatisierungsaufgaben in industriellen Umgebungen.

Highlights

• 26 Freiheitsgrade für humanoide Bewegungs- und Manipulationsabläufe
• Duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Arm-Drehmomenterfassung
• Anthropomorphe 3-DoF-Taille
• Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben laut Produktdaten
• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Bis zu 2.070 TFLOPS FP4 Rechenleistung
• GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
• GE-1 Weltmodell für prädiktive Simulationen
• Dual-LiDAR-System für omnidirektionale Wahrnehmung
• Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
• Dual-Batterie-Hot-Swap-System

Präzise Manipulation und industrielle Kinematik

Die dualen 7-DoF-Arme verfügen über eine vollständige Drehmomenterfassung. In Kombination mit der 3-DoF-Taille unterstützt der G2 flexible Bewegungsabläufe für Montage-, Positionier- und Handlingaufgaben.

• 26 DoF gesamt
• 7 DoF pro Arm
• 3 DoF in der Taille
• Sub-Millimeter-Präzision bei Einsetzen, Ausrichten und Befestigen laut Produktdaten

Rechenleistung und Embodied AI

• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4
• GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
• GE-1 Weltmodell
• Genie RL für das Anlernen neuer Aufgaben

Sensorik und autonome Wahrnehmung

• Dual-LiDAR-System mit omnidirektionaler Erfassung
• RGB-D-Kamera
• Mehrere zusätzliche RGB-Kameras
• Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
• 8-Kanal-Mikrofon-Array
• Ultraschallsensoren für Gefahrenvorhersage und Navigation

Energie und Betrieb

• Dual-Batterie-Hot-Swap-System
• Ca. 4 Stunden Betriebszeit pro Akkuladung
• Für 24/7-Dauerbetrieb mit Batteriewechsel ausgelegt
• Extremtests von -15 °C bis 50 °C laut Produktdaten

Typische Einsatzbereiche

• Industrielle Montage
• Pick-and-Place und Materialhandling
• Automatisierte Positionier- und Einsetzaufgaben
• Embodied-AI-Anwendungen
• Autonome Navigation in industriellen Umgebungen
• Kommerzielle Service- und Automatisierungsanwendungen

Technische Daten