Art-Nr.: F27211458
AgiBot A3 Ultra & A3 Ultra Developer
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Beschreibung
AGIBOT A3 Ultra - Standard und Developer im Vergleich
Die AGIBOT A3 Ultra Plattform richtet sich an autonome und sensorintensive Anwendungen. Beide Varianten bieten 51 aktive Freiheitsgrade, Omnihand 10 und Thor-U Rechenleistung. Die Developer-Version ergänzt den offenen Entwicklungszugriff.
Variantenvergleich
| Merkmal | AgiBot A3 Ultra | AgiBot A3 Ultra Developer |
|---|---|---|
| Einsatzfokus | Autonome Anwendungen und Manipulation | KI-Forschung, Autonomie und individuelle Entwicklung |
| Aktive DOF | 51 | 51 |
| Gewicht | 56 kg | 56 kg |
| Max. Geschwindigkeit | Bis 5 m/s | Bis 5 m/s |
| Rechenplattform | Thor-U | Thor-U |
| Hände | Omnihand 10 | Omnihand 10 |
| Sensorik | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D |
| Navigation | GPS, GPS-RTK, UWB | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Autonome Mobilität | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung | Nein | Ja |
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AgiBot A3 Ultra
Der AgiBot A3 Ultra erweitert die A3 Plattform um 51 aktive Freiheitsgrade, Omnihand 10, Thor-U Rechenleistung und umfangreiche Sensorik für autonome Mobilität und visuell geführte Manipulation.
Highlights
- 51 aktive Freiheitsgrade
- Omnihand 10 mit 10 DoF pro Hand
- Thor-U
- Livox Mid-360 LiDAR
- Intel RealSense D457 und D415
- GPS, GPS-RTK und UWB
- Autonome Mobilität und Visual Servoing
Typische Einsatzbereiche
- Autonome Services
- High-End-Demonstrationen
- Navigationsintensive Forschungsaufgaben
- Visuell geführte Objektmanipulation
- Forschung und Bildung mit Fokus auf autonome Systeme
Technische Daten
| Kategorie | Merkmal | Angabe |
|---|---|---|
| Grunddaten | Robotertyp | Erweiterter humanoider Roboter für autonome Anwendungen |
| Grunddaten | Hersteller | AGIBOT |
| Grunddaten | Höhe | 173 cm |
| Grunddaten | Gewicht | 56 kg |
| Grunddaten | Hand-Ausstattung | Omnihand 10 mit 10 Freiheitsgraden pro Hand im Lieferumfang |
| Kinematik | Aktive Freiheitsgrade | 51 DoF |
| Leistung | Gelenk-Spitzendrehmoment | 320 Nm |
| Bewegung | Gehgeschwindigkeit | Bis zu 1,8 m/s |
| Bewegung | Laufgeschwindigkeit | Bis zu 5 m/s |
| Bewegung | Bewegungsmodi | Advanced Motion, Extreme Dance und All-Terrain Perceptual Walking |
| Rechenleistung | Prozessor / Chipset | Thor-U High-Power-Computing-Chip |
| Software | Versionszugriff | Nutzung der von AGIBOT freigegebenen Hauptfunktionen; keine sekundäre Entwicklung auf Plattformebene |
| Autonomie | Autonome Funktionen | Autonome Mobilität mit Lokalisierung und Navigation, Visual Servoing sowie autonomes Laden |
| Fernsteuerung | Teleoperation | Beyond Line-of-Sight Teleoperation |
| Sensorik | LiDAR | Livox Mid-360 LiDAR |
| Sensorik | Tiefenkamera Brustbereich | Intel RealSense D457 |
| Sensorik | Tiefenkamera Leistenbereich | Intel RealSense D415 |
| Sensorik | Weitere visuelle Sensorik | RGB-D-Kamera und RGB-Kamerasystem |
| Navigation | Ortung | GPS, GPS-RTK und UWB-Positionierung |
| Audio | Mikrofon-Array | 8 Kanäle für 360°-Spracherfassung |
| Energie | Stromversorgung | Duale Akkupacks mit autonomer Ladefunktion |
| Interaktion | Interaktion und Effekte | Proaktive multimodale Interaktion, gebogener Großbild-Screen / interaktives Display |
| Audio | Lautsprecher | 2 x 5 W |
| Konnektivität | Funkverbindungen | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
Hinweise zur Variante
Ultra-Standard-Version mit autonomen Funktionen und Omnihand 10. Keine sekundäre Entwicklung auf Plattformebene.