Art-Nr.: F27211457
AgiBot A3 & A3 Developer
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Beschreibung
AGIBOT A3 - Standard und Developer im Vergleich
Die AGIBOT A3 Plattform ist in einer Standard- und einer Developer-Ausführung erhältlich. Beide Varianten basieren auf derselben 31-DOF-Kinematik und unterscheiden sich vor allem beim Entwicklungszugriff.
Variantenvergleich
| Merkmal | AgiBot A3 | AgiBot A3 Developer |
|---|---|---|
| Einsatzfokus | Bühne, Interaktion, kommerzielle Anwendungen | Forschung, Entwicklung, individuelle Integration |
| Aktive DOF | 31 | 31 |
| Gewicht | 55 kg | 55 kg |
| Max. Geschwindigkeit | Bis 5 m/s | Bis 5 m/s |
| Rechenplattform | RK3588 + RK3588S | RK3588 + RK3588S |
| Hände | Demonstrationshand | Demonstrationshand |
| Navigation | GPS + UWB | GPS + UWB |
| Sekundäre Entwicklung | Nein | Ja |
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AgiBot A3
Der AgiBot A3 ist ein vollwertiger humanoider Roboter für Bühnenauftritte, interaktive Unterhaltung, Markeninszenierungen sowie Forschungs- und Bildungsanwendungen.
Highlights
- 31 aktive Freiheitsgrade
- Gehen bis 1,8 m/s und Laufen bis 5 m/s
- 320 Nm Gelenk-Spitzendrehmoment
- RK3588 + RK3588S
- LinkCraft
- UWB-Gruppensteuerung von über 100 Einheiten
- 1152 Wh duales Akkusystem
Typische Einsatzbereiche
- Kommerzielle Performances
- Bühnenshows
- Interaktive Unterhaltung
- Markeninszenierung
- Forschung und Bildung im Rahmen der freigegebenen Funktionen
Technische Daten
| Kategorie | Merkmal | Angabe |
|---|---|---|
| Grunddaten | Robotertyp | Vollwertiger humanoider Roboter |
| Grunddaten | Hersteller | AGIBOT |
| Grunddaten | Abmessungen (H x B x T) | 173 x 52 x 30 cm |
| Grunddaten | Gewicht | 55 kg |
| Grunddaten | Materialien | Magnesiumlegierung, Titanlegierung und flexibles TPU |
| Grunddaten | Hand-Ausstattung | Demonstrationshand (hautnahe Silikonhand) |
| Zuverlässigkeit | Prüfungen | 92 anspruchsvolle Tests in Automotive-Qualität bestanden |
| Zuverlässigkeit | Ausgelegte Lebensdauer | Bis zu 3 Jahre |
| Kinematik | Aktive Freiheitsgrade | 31 DoF |
| Kinematik | DoF-Verteilung | Nacken: 2; Arme: 2 x 7; Taille: 3; Beine: 2 x 6 |
| Leistung | Gelenk-Spitzendrehmoment | 320 Nm |
| Leistung | Leistungsspezifikation | 12 kW bei 150 A Spitzenstrom |
| Leistung | Leistungsgewicht | 0,218 kW/kg |
| Bewegung | Gehgeschwindigkeit | Bis 1,8 m/s |
| Bewegung | Laufgeschwindigkeit | Bis 5 m/s |
| Bewegung | Maximale Traglast | 5 kg pro Arm (mit Aktuator) |
| Rechenleistung | Recheneinheit | Duales Modul mit RK3588 und RK3588S |
| Software | Versionszugriff | Nutzung der von AGIBOT freigegebenen Hauptfunktionen; keine sekundäre Entwicklung auf Plattformebene |
| Software | Plattform | LinkCraft für Echtzeit-Bewegungserzeugung und Voice-to-Action |
| Software | Gruppensteuerung | Windows, MacOS und Linux; Steuerung von über 100 Einheiten per UWB |
| Sensorik | Visuelle Sensorik | 2 x RGB-Kameras |
| Sensorik | Ortung und Navigation | GPS und UWB-Positionierung |
| Sensorik | UWB-Einzelgenauigkeit | Unter ±10 cm |
| Audio | Mikrofon-Array | 8 Kanäle, 4 Mikrofone vorne und 4 hinten |
| Audio | Lautsprecher | 2 x 5 W |
| Energie | Akkusystem | Duale Akkupacks mit Full-Tab-Zellen, redundanter Aufbau |
| Energie | Kapazität | 1152 Wh |
| Energie | Betriebsdauer | Bis zu 10 Stunden |
| Energie | Hot-Swap-Akkuwechsel | 10 Sekunden |
| Energie | Ladezeit | Bis zu 2 Stunden |
| Interaktion | Touch-Sensorik | Schulter-Touch-Sensorik |
| Interaktion | Anzeige | Gebogener Großbild-Screen / interaktiver Bildschirm |
| Konnektivität | Funkverbindungen | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, Dual-Modul-5G mit Dual-SIM (eSIM + SIM-Karte) |
Hinweise zur Variante
Standard-Version mit den von AGIBOT freigegebenen Hauptfunktionen. Keine sekundäre Entwicklung auf Plattformebene.