Universal Robots UR7e

Universal Robots UR7e - de flexibele e-Series-cobot voor middelzware taken (7,5 kg | 850 mm)

De UR7e is de krachtige upgrade van de beproefde UR5e en biedt maximale flexibiliteit voor middelzware toepassingen - van machinebelading en handling tot montage. Met 7,5 kg draagvermogen, 850 mm bereik en ±0,03 mm herhaalnauwkeurigheid (ISO 9283) werkt de cobot nauwkeurig en energiezuinig. De e-Series staat voor eenvoudige ingebruikname, intuïtieve programmering via het 12"-touchscreen met PolyScope en wereldwijd bewezen betrouwbaarheid - meer dan 100.000 UR-cobots zijn al in gebruik.

Highlights

• 7,5 kg draagvermogen bij 850 mm bereik - ideaal voor gemiddelde payloads

• 6 assen (6 roterende gewrichten), max. TCP-snelheid 4 m/s

• Geïntegreerde 6D kracht-/koppelmeting aan de flens (±50 N / ±10 Nm)

• Herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm volgens ISO 9283

• Veilig & collaboratief: 17 configureerbare veiligheidsfuncties, conform EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3) en EN ISO 10218-1

• Zuinig in gebruik: ca. 250 W (typisch), maximaal 570 W

• Robuust & stil: IP54 (arm & teach pendant), < 65 dB(A), werking bij 0–50 °C

• Flexibele montage: in elke oriëntatie

Technische gegevens (selectie)

Vermogen & beweging

• Draagvermogen: 7,5 kg • Bereik: 850 mm • Bewegingsassen: 6

• Max. TCP-snelheid: 4 m/s

• Herhaalnauwkeurigheid (ISO 9283): ±0,03 mm

• Gewrichtsbereiken/-snelheid (alle assen): ±360°, ±180°/s

Kracht-/koppelsensoriek (op de gereedschapsflens)

• Kracht (x-y-z): ±50,0 N • Koppel (x-y-z): ±10,0 Nm

• Precisie: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Nauwkeurigheid: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Omgeving & bescherming

• IP-classificatie (arm & pendant): IP54 • Geluidsniveau: < 65 dB(A)

• Temperatuur: 0–50 °C, luchtvochtigheid ≤ 90 % RH (niet-condenserend)

Mechanica (UR7e-arm)

• Voetafdruk: Ø 151 mm

• Gereedschapsflens: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female

• Materiaal: aluminium, kunststof, staal

• Gewicht incl. 6 m kabel: 20,6 kg

• Montage: elke oriëntatie

I/O op het gereedschap

• 2× digitale ingangen, 2× digitale uitgangen, 2× analoge ingangen

• Toolvoeding: 12/24 V, 1,5 A (dual-pin) / 1 A (single-pin)

Programmering & bediening (Teach Pendant)

• 12" touchscreen met PolyScope GUI

• Resolutie: 1280 × 800 px

• Formaat: 300 × 231 × 50 mm, gewicht: 1,6 kg (inclusief 1 m kabel)

• Kabellengte: 4,5 m

Besturing (Control Box)

• IP-classificatie: IP44 • Temperatuur: 0–50 °C • Luchtvochtigheid ≤ 90 % RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× quadratuuringangen

• I/O-voeding: 24 V / 2 A

• Protocollen: Modbus-TCP (client/server), EtherNet/IP-adapter, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, IMM-interface (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Netspanning: 100–240 VAC, 47–440 Hz

• Afmetingen: 460 × 449 × 254 mm, gewicht: 12 kg

• Materiaal: gepoedercoat staal

Energieverbruik

• Maximaal: 570 W • Typisch (gematigde instellingen): 250 W

Veiligheid

• 17 configureerbare veiligheidsfuncties

• Conformiteit: EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3), EN ISO 10218-1

Opmerking: Nuttig laadvermogen en bereik hangen af van de excentriciteit van de last (zie de payloadcurve).