{"product_id":"unitree-dex5-1-hand","title":"Master-Unitree Dex5-1-hand","description":"\u003cdiv class=\"unitree-dex5-info-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-intro\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5 robot hand voor humanoïde robotica en nauwkeurige manipulatie\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDe Unitree Dex5 is een vijfvingerige robot hand voor veeleisende grijp-, manipulatie- en onderzoekstaken in humanoïde robotsystemen. Dankzij de actieve vingerbesturing, compacte constructie en grote bewegingsvrijheid is ze bijzonder geschikt voor roboticaontwikkeling, AI-gebaseerde grijptests, teleoperatie en fijngevoelige objectinteractie.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eAfhankelijk van de uitvoering verschilt de Dex5 robot hand op het gebied van sensoren, feedback en uitgebreide grijpfuncties. De versie Dex5-1 is ontworpen voor nauwkeurige bewegings- en manipulatietaken, terwijl de Dex5-1P daarnaast uitgebreide tactiele sensoren en uitgebreide feedback biedt voor veeleisendere onderzoeks- en ontwikkeltoepassingen.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eTechnische informatie selecteren\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSelecteer hier de gewenste uitvoering om uitsluitend de technische informatie voor de betreffende versie weer te geven.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpmerking:\u003c\/strong\u003e Deze selectie dient alleen voor de weergave van technische productinformatie. De koopbare productvariant selecteer je bovenaan in het productgedeelte.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-dex5-version-select\"\u003eInformatie weergeven voor\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-dex5-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-dex5-info-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-dex5-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-dex5-1-content\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-dex5-1p-content\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDe Unitree Dex5-1 is een geavanceerde vijfvingerige robot hand voor humanoïde robotsystemen. Ze is ontwikkeld voor nauwkeurige manipulatietaken en maakt mensachtige grijpbewegingen, nauwkeurige vingerpositionering en gecontroleerde objectinteractie mogelijk.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eToepassingsgebieden\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRoboticaonderzoek en ontwikkeling van humanoïde systemen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAI-gebaseerde grijp- en manipulatietests\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatiseringstoepassingen met fijnmotorische objectinteractie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperatie en mens-robotinteractie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOntwikkeling en validatie van geavanceerde besturingsalgoritmen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eHighlights en voordelen\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eVijfvingerige robot hand voor mensachtige grijpbewegingen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e16 actieve vrijheidsgraden en 4 passieve vrijheidsgraden voor nauwkeurige bewegingsverlopen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHerhaalnauwkeurigheid van de vingertop van ca. +\/- 1 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVingertopkracht van ca. 10 N voor gecontroleerde objectinteractie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschikt voor humanoïde robotica, onderzoek en professionele ontwikkeling\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eTechnische gegevens\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eKenmerk\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSpecificatie\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eUitvoering\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAfmetingen\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVrijheidsgraden\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e16 actief, daarnaast 4 passief\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingeropbouw\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuim met 4 gewrichten, wijs-, middel-, ring- en pinkvinger elk met 3 gewrichten\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eOverbrengingsmechanisme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 zelfontwikkelde, microkrachtgeregelde composietgewrichten plus 4 microkrachtgeregelde gewrichten met tandwieloverbrenging\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan min 33,5 graden tot plus 39 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 100 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 110 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 92 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan min 22 graden tot plus 22 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 90 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 95 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 81 graden, gekoppeld aan vingergewricht 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eZijdelingse zwenkbeweging van de vier vingers\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMinimale grijppdiameter\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eHerhaalnauwkeurigheid van de vingertop\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVingerkracht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBedrijfsspanning\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e24 V tot 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eStroomverbruik in rust bij 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMaximale stroom bij 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCommunicatie-interface\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBedrijfstemperatuurbereik\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003emin 20 graden Celsius tot plus 60 graden Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eInhoud van de levering\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 robot hand\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1p-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDe Unitree Dex5-1P is een sensorisch uitgebreide vijfvingerige robot hand voor nauwkeurige manipulatietaken. Ze combineert actieve en passieve vrijheidsgraden met uitgebreide tactiele sensoren voor gedetailleerde waarneming, fijngevoelige besturing en veeleisende grijptaken.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eToepassingsgebieden\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eOnderzoeks- en ontwikkelingsprojecten op het gebied van robotica, kunstmatige intelligentie en machinaal leren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustriële automatisering met eisen aan nauwkeurige en sensorondersteunde handelingen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServicerobotica voor mensachtige interacties\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperatie met tactiele feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOntwikkeling van revalidatiesystemen, prothesen en exoskeletten\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eHighlights en voordelen\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e94 tactiele sensoren voor druk- en aanraakdetectie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e20 vrijheidsgraden in totaal, waarvan 16 actief en 4 passief\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePerceptuele feedback over gewrichtsstatus, beweging, moment, temperatuur, spanning, stroom en IMU-gegevens\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommunicatiesnelheid van 1000 Hz voor snelle feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModulair ontwerp met afzonderlijk vervangbare vingers\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eTechnische gegevens\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eKenmerk\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSpecificatie\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eUitvoering\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1P\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAfmetingen\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVrijheidsgraden\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e20 in totaal, waarvan 16 actief en 4 passief\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingeropbouw\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuim met 4 gewrichten, wijs-, middel-, ring- en pinkvinger elk met 3 gewrichten\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eOverbrengingsmechanisme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 zelfontwikkelde composietgewrichten met microkrachtregeling\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTactiele sensoren\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e94 tactiele sensoren in de handpalm, op de vingertoppen en langs de vingers\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan min 33,5 graden tot plus 39 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 100 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 110 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDuimgewricht 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 92 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 0\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan min 22 graden tot plus 22 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 90 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 95 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingerknokkel 3\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003evan 0 graden tot 81 graden, gekoppeld aan vingergewricht 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eZijdelingse zwenkbeweging van de vier vingers\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 graden\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMinimale grijppdiameter\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eHerhaalnauwkeurigheid van de vingertopp positie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eVingerkracht\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eWerkingsbereik van de voedingsspanning\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e24 V tot 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eOnbelaste stroom bij 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eca. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMaximale stroom bij 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eca. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCommunicatie-interface\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCommunicatiesnelheid\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePerceptuele feedback\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eGewrichtsmodus, gewrichtspositie, gewrichtssnelheid, gewrichtsmoment, gewrichtstemperatuur, spanning, stroom en IMU-gegevens\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eBedrijfstemperatuurbereik\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003emin 20 graden Celsius tot plus 60 graden Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMaximaal draagvermogen bij een neerwaarts gerichte handpalm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e3,5 kg bij het vastpakken van een rond, massief object met een diameter van 5 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMaximaal draagvermogen bij een zijwaarts gerichte handpalm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e4,5 kg bij het vastpakken van een rond, massief object met een diameter van 5 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eInhoud van de levering\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1P robot hand\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree Dex5-1 Hand rechts","offer_id":66042888880477,"sku":"F25111278","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1 Hand links","offer_id":66045716169053,"sku":"F25111278.1","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1P Hand rechts","offer_id":66045718331741,"sku":"F25111278.2","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1P Hand links","offer_id":66045719183709,"sku":"F25111278.3","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2876-F25111278-M_01.png?v=1791496690","url":"https:\/\/funduino.com\/nl\/products\/unitree-dex5-1-hand","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}