Master-Unitree Dex5-1-hand
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Unitree Dex5 robot hand voor humanoïde robotica en nauwkeurige manipulatie
De Unitree Dex5 is een vijfvingerige robot hand voor veeleisende grijp-, manipulatie- en onderzoekstaken in humanoïde robotsystemen. Dankzij de actieve vingerbesturing, compacte constructie en grote bewegingsvrijheid is ze bijzonder geschikt voor roboticaontwikkeling, AI-gebaseerde grijptests, teleoperatie en fijngevoelige objectinteractie.
Afhankelijk van de uitvoering verschilt de Dex5 robot hand op het gebied van sensoren, feedback en uitgebreide grijpfuncties. De versie Dex5-1 is ontworpen voor nauwkeurige bewegings- en manipulatietaken, terwijl de Dex5-1P daarnaast uitgebreide tactiele sensoren en uitgebreide feedback biedt voor veeleisendere onderzoeks- en ontwikkeltoepassingen.
Technische informatie selecteren
Selecteer hier de gewenste uitvoering om uitsluitend de technische informatie voor de betreffende versie weer te geven.
Opmerking: Deze selectie dient alleen voor de weergave van technische productinformatie. De koopbare productvariant selecteer je bovenaan in het productgedeelte.
Unitree Dex5-1
De Unitree Dex5-1 is een geavanceerde vijfvingerige robot hand voor humanoïde robotsystemen. Ze is ontwikkeld voor nauwkeurige manipulatietaken en maakt mensachtige grijpbewegingen, nauwkeurige vingerpositionering en gecontroleerde objectinteractie mogelijk.
Toepassingsgebieden
- Roboticaonderzoek en ontwikkeling van humanoïde systemen
- AI-gebaseerde grijp- en manipulatietests
- Automatiseringstoepassingen met fijnmotorische objectinteractie
- Teleoperatie en mens-robotinteractie
- Ontwikkeling en validatie van geavanceerde besturingsalgoritmen
Highlights en voordelen
- Vijfvingerige robot hand voor mensachtige grijpbewegingen
- 16 actieve vrijheidsgraden en 4 passieve vrijheidsgraden voor nauwkeurige bewegingsverlopen
- Herhaalnauwkeurigheid van de vingertop van ca. +/- 1 mm
- Vingertopkracht van ca. 10 N voor gecontroleerde objectinteractie
- Geschikt voor humanoïde robotica, onderzoek en professionele ontwikkeling
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Uitvoering | Dex5-1 |
| Gewicht | ca. 1000 g |
| Afmetingen | 217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm |
| Vrijheidsgraden | 16 actief, daarnaast 4 passief |
| Vingeropbouw | Duim met 4 gewrichten, wijs-, middel-, ring- en pinkvinger elk met 3 gewrichten |
| Overbrengingsmechanisme | 12 zelfontwikkelde, microkrachtgeregelde composietgewrichten plus 4 microkrachtgeregelde gewrichten met tandwieloverbrenging |
| Duimgewricht 0 | van min 33,5 graden tot plus 39 graden |
| Duimgewricht 1 | van 0 graden tot 100 graden |
| Duimgewricht 2 | van 0 graden tot 110 graden |
| Duimgewricht 3 | van 0 graden tot 92 graden |
| Vingerknokkel 0 | van min 22 graden tot plus 22 graden |
| Vingerknokkel 1 | van 0 graden tot 90 graden |
| Vingerknokkel 2 | van 0 graden tot 95 graden |
| Vingerknokkel 3 | van 0 graden tot 81 graden, gekoppeld aan vingergewricht 2 |
| Zijdelingse zwenkbeweging van de vier vingers | +/- 22 graden |
| Minimale grijppdiameter | 10 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid van de vingertop | +/- 1 mm |
| Vingerkracht | ca. 10 N |
| Bedrijfsspanning | 24 V tot 60 V |
| Stroomverbruik in rust bij 58 V | ca. 0,2 A |
| Maximale stroom bij 58 V | ca. 3 A |
| Communicatie-interface | USB 2.0 |
| Bedrijfstemperatuurbereik | min 20 graden Celsius tot plus 60 graden Celsius |
Inhoud van de levering
- 1x Unitree Dex5-1 robot hand