Unitree 4D LiDAR L2

Compacte 4D-LiDAR-sensor voor nauwkeurige ruimtelijke omgevingsregistratie

De Unitree 4D LiDAR L2 is een compacte LiDAR-sensor voor het nauwkeurig registreren van ruimtelijke omgevingsgegevens. Met een horizontale beeldhoek van 360° en een verticale beeldhoek van 96°, een hoge puntdichtheid en een meetnauwkeurigheid van ≤ 2 cm is de sensor geschikt voor toepassingen in robotica, navigatie, kartering en omgevingsdetectie.

Highlights

• Horizontale beeldhoek van 360°
• Verticale beeldhoek van 96°
• Meetnauwkeurigheid van ≤ 2 cm
• Meetbereik tot 30 m bij 90% reflectie
• Effectieve puntdichtheid van 64.000 punten per seconde
• Aftastfrequentie van 128.000 punten per seconde
• Afstandsresolutie van 4,5 mm
• Minimale dode hoek in het nabije bereik van 0,05 m
• Compacte afmetingen van 75 x 75 x 65 mm
• Laag gewicht van 230 g
• Laserveiligheidsklasse 1 volgens IEC60825-1:2014
• Hoge bestendigheid tegen omgevingslicht van >100 KLux
• Registratie van 3D-positiedata en grijswaardeninformatie
• Ondersteunt 2D-modus
• Geïntegreerde IMU met 3-assige versnellingsmeter en 3-assige gyroscoop
• Interfaces: ENET UDP / TTL UART

Voordelen / toepassingsgebieden

De Unitree 4D LiDAR L2 is geschikt voor robotica, autonome navigatie, kartering, 3D-omgevingsregistratie en onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten. Dankzij de brede beeldhoek, de kleine dode hoek in het nabije bereik en de hoge puntdichtheid kan de sensor gedetailleerde puntenwolken genereren en objecten ook in de directe nabijheid van de sensor detecteren.

Technische gegevens

Product: Unitree 4D LiDAR L2
Sensortype: 4D LiDAR
Horizontale beeldhoek: 360°
Verticale beeldhoek: 96°
Meetnauwkeurigheid: ≤ 2 cm
Meetbereik: Tot 30 m bij 90% reflectie
Effectieve puntdichtheid: 64.000 punten/s
Aftastfrequentie: 128.000 punten/s
Afstandsresolutie: 4,5 mm
Dode hoek in het nabije bereik: 0,05 m
Roterende scanfrequentie: 5,55 Hz, aanpasbaar
Verticale scanfrequentie: 216 Hz
Interfaces: ENET UDP / TTL UART
IMU: Geïntegreerde 3-assige versnellingsmeter en 3-assige gyroscoop
Gegevens: 3D-positiedata en grijswaardeninformatie
2D-modus: Ondersteund
Laserveiligheidsklasse: Klasse 1 volgens IEC60825-1:2014
Bestand tegen omgevingslicht: >100 KLux
Afmetingen: 75 x 75 x 65 mm
Artikelgewicht: 0,23 kg
Verzendgewicht: 0,40 kg

Vergelijking met Unitree L1M en L1R

De Unitree 4D LiDAR L2 biedt volgens de verstrekte gegevens meerdere verbeteringen ten opzichte van de modellen L1M en L1R.

Bereik:

• L2: 30 m
• L1R: 20 m
• L1M: 15 m

Effectieve puntdichtheid:

• L2: 64.000 punten/s
• L1M en L1R: 21.600 punten/s

Afstandsresolutie:

• L2: 4,5 mm
• L1M en L1R: 8 mm

Verticale beeldhoek:

• L2: 96°
• L1M en L1R: 90°

Interface:

• L2: ENET UDP / TTL UART
• L1-modellen: TTL UART volgens de verstrekte beschrijving

Leveringsomvang

• 1x Unitree 4D LiDAR L2