UBTECH Walker S2

Humanoïde industriële robot voor Smart Factory, logistiek en geavanceerde AI-toepassingen

De UBTECH Walker S2 is een grootformaat tweevoetige humanoïde robot voor industriële toepassingen, onderzoek, service en AI-ondersteunde automatisering. Met tot 52 vrijheidsgraden, een dubbel hot-swap-accusysteem, een krachtige rekenunit en uitgebreide sensortechnologie is de Walker S2 ontworpen voor veeleisende taken in dynamische werkomgevingen.

Highlights

• Grootformaat humanoïde robot met een hoogte van ca. 1,76 m
• Tot 52 vrijheidsgraden, afhankelijk van de handconfiguratie
• Twee 48 V LiFePO₄-accu's met hot-swapfunctie
• Autonome accuwissel voor continue 24/7-inzet
• Intel i7-1185G7-hoofdprocessor
• NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB met 275 TOPS rekenkracht
• Maximale loopsnelheid tot 7,2 km/u
• Draagvermogen met twee armen tot 15 kg
• Navigatie met een totale nauwkeurigheid van ±2 cm
• 4-kanaals microfoonarray, 4 camera's en 2 RGB-D-dieptecamera's
• Semantische 3D-navigatie voor dynamische industriële en logistieke omgevingen
• Integratie van taalmodellen voor natuurlijke taal en taakplanning
• Optioneel tactiel druksensornetwerk
• Geschikt voor Smart Factory, logistiek en collaboratieve industriële toepassingen

Voordelen / toepassingsgebieden

De UBTECH Walker S2 is geschikt voor Smart-Factory-toepassingen, logistieke processen, industriële ondersteuningstaken, onderzoek, AI-ontwikkeling en collaboratieve robotica. Door de combinatie van humanoïde beweging, 3D-perceptie, spraakinteractie en autonoom energiebeheer kan de robot complexe taken in industriële en ontwikkelomgevingen uitvoeren.

Typische toepassingen zijn materiaaltransport, ondersteuning in productieomgevingen, demonstraties, onderzoek naar humanoïde robotica, mens-robotinteractie, semantische navigatie en AI-gebaseerde taakplanning.

Technische gegevens

Product: UBTECH Walker S2
Producttype: Grootformaat tweevoetige humanoïde robot
Toepassingsgebieden: Smart Factory, logistiek, industrie, onderzoek, service en AI-toepassingen
Hoogte: ca. 1,76 m
Gewicht: ca. 70-95 kg, afhankelijk van de configuratie
Gewicht zonder handen: ca. 70 kg
Kleur: Starlite Grey + Obsidian Black
Schouderbreedte: 580 mm
Borstdiepte: 277 mm
Armlänge: 68 cm, Sensorachse bis zum Ende
Overige bereikgegevens: 177 cm zonder handen / 225 cm inclusief handen
Materialen: zeer sterke aluminiumlegering, 3D-geprinte structuur, ABS+PC, elastische componenten

Beweging en vrijheidsgraden

Actieve vrijheidsgraden zonder hand: 30
Actieve vrijheidsgraden met hand van de 3e generatie: 42
Actieve vrijheidsgraden met hand van de 4e generatie: 44
Totale DOF met hand van de 3e generatie: 52, waarvan 42 actief en 10 passief
Totale DOF met hand van de 4e generatie: 52, waarvan 44 actief en 8 passief
Hand-DOF met hand van de 3e generatie: 6 actief
Hand-DOF met hand van de 4e generatie: 7 actief
Tactiele sensoren: optioneel tactiel druksensornetwerk
Maximale loopsnelheid: 7,2 km/u
Loopsnelheid onder belasting: ≤ 2,5 km/u
Maximaal draagvermogen met twee armen: 15 kg
Navigatie: totale nauwkeurigheid ±2 cm
Detectie: ≤ 2 cm

Rekenplatform

Hoofdprocessor: Intel i7-1185G7, 4 kernen, 8 threads, ≥3 GHz
RAM: 4 GB LP-DDR4
Opslag: 128 GB
Besturingssysteem: Ubuntu, Linux RT Preempt
AI-accelerator: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
AI-rekenvermogen: 275 TOPS, INT8
Besturingssysteem tweede eenheid: Ubuntu + ROSA 2.0

Communicatie

Netwerk: wifi, 5G, Bluetooth

Stroomvoorziening

Accu's: 2× 48 V 9 Ah LiFePO₄
Accusysteem: hot-swapbaar dubbel accusysteem
Accuwissel: autonome wissel mogelijk
Laadtijd robot: 10–90 % in < 2,5 uur, volledig in ≤ 3 uur
Laadtijd wisselstation: 10–90 % in < 1,5 uur, volledig in ≤ 2 uur
Gebruiksduur in stepping-modus: ≥ 3,5 uur bij 100–0 %
Gebruiksduur in transportmodus: ≥ 2 uur bij 100–20 %
Continue werking: 24/7 mogelijk door accu's te verwisselen

Interactie en waarneming

Display: 4" rond, 720 × 720
Microfoons: microfoonarray met 4 microfoons
Luidsprekers: 2
Camera's: 4× 1-MP-camera's
Dieptecamera's: 2× RGB-D
Interne sensoren: 2× uiterst nauwkeurige IMU-sensoren, 2× 6-DoF-krachtsensoren
Waarneming: visuele, akoestische en afstandssensoren
Navigatie: semantische 3D-navigatie met RGB-D-sensoren
Spraakverwerking: geïntegreerd groot taalmodel voor natuurlijke taal en taakplanning

Transport

Verpakking: robottransportkoffer + displaystandaard in kartonnen doos
Totaalgewicht transportkoffer: 170 kg inclusief robot
Afmetingen displaystandaard: 1505 × 705 × 380 mm
Gewicht displaystandaard: 35 kg

Leveringsomvang

• 1x UBTECH Walker S2-robot
• 1x robottransportkoffer
• 1x display-/presentatiestandaard
• 1x laadstation