Tweewielig balanceerchassis met JGA25-motoren

Productoverzicht

• Tweewielig balance-chassis voor robotica-prototypes
• Twee JGA25-motoren met tandwielkast en toerentalregeling
• Wielophanging met rubberen wielen
• Gewicht, breedte en hoogte maken stabiele zelfbalancering mogelijk
• Montageplaten voor sensor- en controllerboards
• Magnetische encoders in de motoren voor snelheidsmeting

Productbeschrijving

Het balance-chassis vormt de mechanische basis voor tweewielige zelfbalancerende robots. De twee JGA25-motoren met geïntegreerde tandwielkasten maken toerentalreductie en nauwkeurige toerentalregeling via de magnetische encoders mogelijk. Hierdoor zijn externe encodermodules overbodig en wordt de aansturing met een microcontroller aanzienlijk eenvoudiger.

De zelfbalancering werkt alleen wanneer de gewichtsverdeling en chassisgeometrie op elkaar zijn afgestemd. Een te hoog of te laag zwaartepunt verhindert dat het systeem zichzelf opricht. De motoren hebben een speciale voeding nodig met niveaushifting als ze op 3,3-V-boards worden aangesloten; een H-brug of motordrivermodule is vereist. De rubberen wielen bieden voldoende grip op egale, droge vloeren.

Typische toepassingsgebieden zijn onderwijs- en hobbyprojecten waarbij studenten of makers een zelfbalancerend systeem vanaf de basis programmeren. In het onderwijs is het chassis geschikt voor projecten om regeltechniek te begrijpen. Het werkt ook goed als basis voor een robot die ballen vangt of eenvoudig obstakels ontwijkt, zolang het zwaartepunt correct is afgesteld.

Vereist zijn een microcontrollerboard, een motordrivermodule, een geschikte voeding (bijv. een batterijpakket) en software voor positiesensoren, doorgaans een versnellingsmeter en gyroscoop om de hellingshoek te meten. De montageplaten liggen vast; aanvullende mechanische aanpassingen (bijv. een sensormast van licht materiaal) moeten zelf worden ontworpen voor een stabiel evenwicht.

Veiligheidsinstructie

Werkzaamheden aan motoren en elektrische aandrijvingen zijn, tenzij er sprake is van eenvoudige laagspanningsveiligheid, voorbehouden aan een elektrotechnisch vakpersoon. Raadpleeg deze vóór ingebruikname als er onduidelijkheden zijn. Het chassis is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden en is niet bedoeld voor gebruik in elektrische huisinstallaties. Let bij het aansluiten op de juiste motorpolariteit en de correcte bedrijfsspanning.

Leveringsomvang

• 1x Tweewielig balance-chassis met JGA25-motoren