TCRT5000-afstandssensor, lijnvolgsensor

Productoverzicht

• Infraroodreflectiesensor met fototransistor voor objectdetectie
• Digitale TTL-uitgang met instelbare schakeldrempel
• Voeding 3,3 tot 5 V, bedrijfsstroom minder dan 20 mA
• Detectieafstand 2 tot 40 cm bij een detectiehoek van 35°
• 3-polige pinheader-aansluiting (GND, VCC, OUT)
• Geïntegreerde led geeft de schakelstatus aan

Productbeschrijving

Deze afstandssensor gebruikt een gekoppeld infrarood zend-ontvangstpaar voor het detecteren van objecten. De zenderdiode straalt onzichtbaar infraroodlicht uit, dat door een oppervlak vóór de sensor wordt teruggekaatst. De fototransistor ontvangt dit gereflecteerde licht en verandert zijn geleidingsvermogen afhankelijk van de reflectiesterkte.

Een op de printplaat geïntegreerde comparator zet het zwakke signaal van de fototransistor om in een digitaal TTL-signaal. Met de trimmerpotentiometer kan de schakeldrempel nauwkeurig worden ingesteld: vanaf welke reflectiesterkte de uitgang omschakelt. Een led geeft de huidige schakelstatus visueel aan.

De sensor onderscheidt sterk en zwak reflecterende oppervlakken en is daarom geschikt voor lijnvolgro­bots die een zwarte lijn op een lichte ondergrond volgen. Hij werkt ook voor objectdetectie op korte afstand, bijvoorbeeld voor obstakeldetectie of als positiesensor voor draaiende onderdelen.

De module levert het digitale signaal rechtstreeks aan microcontrolleringangen. Omdat hij zowel met 3,3V- als met 5V-systemen kan worden gebruikt, is hij compatibel met de meeste gangbare ontwikkelboards. De detectieafstand van 2 tot 40 cm beperkt het gebruik tot toepassingen op korte afstand; daarbuiten werkt de reflectiedetectie niet meer betrouwbaar.

Veiligheidsinstructie

De module is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden en is niet geschikt voor installatie in het elektriciteitsnet van een woning. De infrarood-led kan bij observatie door optische instrumenten of bij extreme oversturing oogletsel veroorzaken; vermijd directe bestraling van de ogen. Bij vragen over integratie in grotere systemen of aansluiting op het elektriciteitsnet moet vóór ingebruikname een elektricien worden geraadpleegd.

Leveringsomvang

• 1x TCRT5000-afstandssensor, lijnvolgsensor