Stevig tankchassis / rupsvoertuig TP101 / robotkit met 12V-motoren (geschikt voor Arduino)

Productoverzicht

• Rupsvoertuigchassis voor de bouw van autonome of op afstand bestuurde robots
• Draagvermogen tot 5 kg, motorsnelheid tot 150 tpm, snelheid tot 0,5 m/s
• Twee onafhankelijk aangestuurde rups­aandrijvingen met afzonderlijke 6-V-gelijkstroommotoren
• Stalen frame met kunststof rupsbanden, bodemvrijheid 30 mm
• Afmetingen 180 * 110 * 100 mm, gewicht 800 g
• Montagevlakken voor sensoren en processorboards aan de bovenzijde

Productbeschrijving

Het rupsvoertuigchassis vormt de mechanische basis voor mobiele robots voor uiteenlopende toepassingen. Het stalen frame draagt twee onafhankelijk aangedreven rups­aandrijvingen, waarvan de afzonderlijke aansturing richtingsveranderingen en draaibewegingen zonder aanvullende mechanica mogelijk maakt. De bodemvrijheid van 30 mm en de rupsbanden zorgen ook op oneffen ondergrond voor goede grip.

Met een draagvermogen tot 5 kg kunnen extra componenten zoals sensormodules, microcontrollerboards en voedingsmodules worden gemonteerd. De beschikbare montagevlakken aan de bovenzijde bieden hiervoor vooraf bepaalde bevestigingspunten. De 6-V-motoren bereiken snelheden tot 150 tpm en brengen het chassis op een vlakke ondergrond tot snelheden van 0,5 m/s. Voor gebruik is een externe voeding vereist.

De toepassingsmogelijkheden hangen af van de autonomie, sensoren en programmeerlogica van het opgebouwde systeem. Het chassis vormt de basis voor obstakeldetectie met ultrasoon- of afstandssensoren, voor lijnvolging met lichtsensoren, voor inspectietaken in ontoegankelijke of krappe ruimtes en voor grijperexperimenten met het beschikbare draagvermogen. Het chassis is niet geschikt voor oppervlakken met hellingen van meer dan 20 graden of ondergrond met zeer losse structuur.

Het chassis wordt geleverd zonder controller, sensoren en voeding. Voor een complete robot zijn minimaal een microcontrollerboard, een geschikte voedingsbron, een motorbesturing en, afhankelijk van de beoogde toepassing, sensoren voor autonome navigatie of componenten voor afstandsbediening nodig. Ervaring met de gebruikte elektronische boards is vereist.

Veiligheidsinstructie

Bij montage- en testwerkzaamheden aan het chassis bestaat beknellingsgevaar door de draaiende rups­aandrijvingen; houd je handen veilig uit de buurt van bewegende onderdelen. Dit product is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Werkzaamheden aan of in de buurt van de elektrische installatie zijn voorbehouden aan elektrotechnisch bevoegde personen; raadpleeg bij vragen over de voeding vóór gebruik een elektrotechnisch bevoegde persoon.

Leveringsomvang

• Stabiel tankchassis / rupsvoertuig TP101 / robotkit met 12V-motoren (geschikt voor Arduino)