Robot-hond "Bittle" van Tinkergen/Petoi (open source)

Petoi Bittle – Bionischer Open-Source-Roboterhund

Petoi Bittle ist ein kleiner, aber agiler und leistungsstarker bionischer Roboterhund. Er ist ein ideales Werkzeug zum Lernen, Lehren und Erforschen von vierbeinigen Robotern. Mit einem maßgeschneiderten Arduino-Board, das alle instinktiven und anspruchsvollen Bewegungen koordiniert, kannst Du verschiedene Sensoren anschließen, um durch Sensorik eine zusätzliche „Wahrnehmung“ zu ermöglichen. Du kannst auch Fähigkeiten der künstlichen Intelligenz hinzufügen, indem Du Bittle mit einem Raspberry Pi, ESP32 oder einem anderen KI-Chip kombinierst.

Auf der folgenden Internetseite haben wir weitere Informationen zu „Bittle“ zusammengefasst:

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle unterstützt die grafische (blockbasierte) Programmierung sowie Arduino, C, C++ und Python. Egal, ob Du Anfänger oder erfahrener Ingenieur bist, Du kannst Bittle auf Deine eigene Weise „zum Leben“ erwecken. 

Merkmale:

Einzigartiges bionisches System:
Das einzigartige bionische System kann dynamische Bewegungen ausführen und verfügt über eine hervorragende Koordination. Die bionische Beinstruktur verleiht ihm mehr Bewegungsfreiheit in unstrukturiertem Gelände. Diese dynamische Mobilität ist bisher nur bei sehr hochpreisigen Robotern von Unternehmen wie Boston Dynamics, Spot oder Sony Aibo zu finden.

Kompatibel mit mehreren Programmiermethoden:
Bittle kann auf verschiedenen Ebenen in verschiedenen Programmierumgebungen programmiert werden, einschließlich der Arduino IDE für die Programmiersprache C und Codecraft für die grafische (blockbasierte) Programmierung. Entwickler und MINT-Lehrkräfte können auch den vollständig quelloffenen C-Code von Bittle überprüfen und ändern.

Maßgeschneidertes Arduino-Board:
Bittle wird von NyBoard V1 angetrieben, einem maßgeschneiderten Arduino-Board mit umfangreichen Peripheriegeräten (Atmega328P-Chip). Es nutzt den Chip eines normalen Arduino vollständig aus, um anspruchsvolle Bewegungen zu koordinieren. Das Board kann mindestens 12 PWM-Servos ansteuern; zum Ausbalancieren kommt eine IMU (Inertial Measurement Unit) zum Einsatz.

Uitgebreide uitbreidingsmogelijkheden:
Er kunnen een Raspberry Pi of andere chips voor kunstmatige intelligentie worden geïnstalleerd om Bittle krachtigere AI-mogelijkheden te geven. De 4 Grove-interfaces kunnen worden verbonden met externe sensoren, zoals ultrasone en infraroodsensoren.

Eenvoudig in gebruik:
Bittle is volledig gemonteerd en voorgeprogrammeerd. Hij is daardoor direct klaar voor gebruik.

Uitgebreide leeromgeving:
Bittle beschikt over talrijke cursusmaterialen, 16 exclusieve cursussen voor grafisch programmeren en uitbreidingspakketten in het Engels.

De handleidingen vind je via de volgende link: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Sterke bescherming:
Hoogwaardige spuitgietkunststof biedt optimale bescherming tegen stoten en stof (niet waterdicht!).

Overzicht:

• geschikt voor: leerlingen vanaf 12 jaar, NWT-leerkrachten en STEM-kampen, doe-het-zelfrobotbouwers en bionicaliefhebbers

• Slagvaste ABS-spuitgietkunststof

• Geveerde dijen

• 20 cm x 11 cm x 15 cm

• Productgewicht: 290 g

Servo:

• Model: P1S

• Spanning: 8.4

• Werkingshoek: 270

• Blokkeerstroom: 1500 mA

• Kantelmoment: 3,15 kg/cm

Accu:

• 2S Li-ion-accumodule

• Opladen via Micro-USB

• Spanning: 7,4 V

• Stroom: 5 A

• Capaciteit: 1000 mAh/7,4 Wh

Moederbord:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Chipfrequentie: 16 MHz
• Geheugen: 2 KB SRAM, 32 KB flash, 1 KB intern EEPROM + 8 KB I2C EEPROM
• 4x Grove-interface
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Ondersteunt het aansluiten van een Raspberry Pi (niet inbegrepen in de kit), de stroomvoorziening van de Raspberry Pi en communicatie met de Raspberry Pi via de seriële interface en I2C. Ondersteunt het aansluiten van de Bluetooth-module (niet inbegrepen in de kit) en het gebruik van de mobiele app als afstandsbediening.

Inhoud van de set (de set bestaat uit):

• 1x Bittle
• 1x gereedschap voor het afstellen van servo's
• 1x USB naar UART
• 1x P1S-servo (reserveonderdeel)
• 1x Micro-USB-kabel
• 1x afstandsbediening