ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB

De ROBOTIS TURTLEBOT3 is het officiële ROS.org-ontwikkelplatform voor bedrijven, onderzoeksinstellingen en universiteiten.
Het Robot Operating System (ROS) is een op open source gebaseerd framework/middleware voor de ontwikkeling van autonome systemen. ROS heeft een groot aantal gebruikers, waardoor de mogelijkheden van het framework voortdurend worden uitgebreid. De Turtlebot3 Waffle is uitgerust met een Raspberry Pi ontwikkelboard, een ROBOTIS 360° LiDAR-systeem, een OpenCR-besturingseenheid, een Raspberry Pi-camera en twee Dynamixel-servomotoren voor de voortbeweging.

ROBOTIS OpenManipulator

De ROBOTIS Waffle Pi kan naast extra sensoren ook worden uitgebreid met een OpenManipulator-robotarm, die optioneel kan worden aangeschaft. Deze is, net als de volledige Waffle Pi, volledig open source en uitstekend gedocumenteerd, zodat je direct onderzoek kunt doen naar algoritmen voor mobiele manipulatie.

Wat maakt deze robot zo uniek en wat kan ik ermee doen?

De ROBOTIS TURTLEBOT3 is waarschijnlijk momenteel het voordeligste ontwikkelplatform op het gebied van SLAM en navigatie. Dankzij de hoogwaardige componenten kunnen betrouwbare meetgegevens worden gegenereerd en verwerkt. Daarnaast biedt het OpenCR-controllerboard diverse uitbreidingsmogelijkheden, bijvoorbeeld om een robotarm aan te sturen of extra sensoren te implementeren. De voornaamste toepassingsgebieden van de ROBOTIS Waffle zijn SLAM en navigatie.

Technische gegevens

Inhoud van de levering