ROBOTIS OpenCM9.04-C
Dit past erbij
Beschrijving
De OpenCM 9.04-C is een met Dynamixel-servomotoren compatibel ontwikkelboard van ROBOTIS. Het board is volledig open source, is gebaseerd op een STM32F103CB Cortex M-3-microprocessor en kan heel gemakkelijk via Micro-USB worden geprogrammeerd. Na installatie van de betreffende drivers kan de programmering in C/C++ plaatsvinden met behulp van de Arduino IDE.
Compatibiliteit
De OpenCM9.04-C verschilt van de OpenCM9.04-A alleen door de meegeleverde of gesoldeerde stekkers. Bij gebruik van DYNAMIXEL XL-320-servomotoren of het OpenCM485-uitbreidingsboard kan de OpenCM9.04-C worden gebruikt. Als de OpenCM echter zonder extra hardware voor het gebruik van DYNAMIXEL-servomotoren wordt gebruikt, raden we de 9.04-A-versie aan, omdat bij deze versie de benodigde stekkers (bij gebruik van het Accessories Pack) zelf kunnen worden geselecteerd en gesoldeerd.
Technische gegevens
- Processor: STM32F103CB (Cortex M-3)
- Snelheid: 72 MHz
- Flashgeheugen: 128 kB
- Analoge ingangen: 10 (12-bits AD-converter)
- Ingangen / uitgangen: 26
- CAN: 1
- USART: 1
- SPI: 2
- I2C: 2
- XL-320 TTL 3-pins: 4
- USB: 2.0
Leveringsomvang
- Volledig uitgerust OpenCM-controllerboard
- USB-kabel