ROBOTIS Open MANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
De ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH is een robotarm die is ontworpen voor industriële onderzoekstaken, met zowel een hoog draagvermogen als een hoge herhaalnauwkeurigheid.
De OpenMANIPULATOR PRO beschikt over 6DOF (vrijheidsgraden), die worden gevormd door DYNAMIXEL PRO+-servomotoren. Hierdoor is een draagvermogen van 3kg bij een herhaalnauwkeurigheid van 0,05mm mogelijk.
Aansturing
De ingebouwde DYNAMIXEL Pro+-servomotoren beschikken niet alleen over een hoog koppel tot 44,7N, maar ook over geïntegreerde vermogenselektronica die enerzijds de inkomende en uitgaande 8-bits datasets verwerkt, de contactloze absolute encoder uitleest en de borstelloze motor aanstuurt.
Daarom is er geen externe motordriver of besturingselektronica nodig, maar alleen een host-pc die de berekeningen uitvoert.
Voor de communicatie tussen de OpenMANIPULATOR en de host-pc kan zowel de ROBOTIS U2D2 als de OpenCR1.0 worden gebruikt. Daarnaast is de robotarm volledig geïmplementeerd in de ROS-middleware en is er een 3D-model voor simulatie in Gazebo gemaakt.
DYNAMIXEL Pro+
De ROBOTIS Dynamixel Pro+-servomotoren hebben verschillende vermogenswaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een grote verscheidenheid wordt geboden. De Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R beschikt over een planetaire tandwielkast met geïntegreerde encoder, waardoor tot 1 003 846 stappen per omwenteling mogelijk zijn. Daarnaast zijn de volgende speciale functies aan de Dynamixel Pro-servomotor toegevoegd:
- Vermogenssensor voor koppelregeling
- Regelalgoritme voor snelheids-, positie- en stroomregeling
- PID-regelaar voor interne positieregeling en -correctie
Downloads
Technische gegevens
- Vrijheidsgraden: 6DOF
- Draagvermogen: 3kg
- Bereik: 645mm
- Herhaalnauwkeurigheid: 0,05mm
- Gewicht: 5Kg
- Bedrijfsspanning: 24V