{"product_id":"robotis-op3","title":"ROBOTIS OP3","description":"\u003cp style=\"margin: 0cm; text-align: center;\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/Robotis_OP3_1.png\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDe ROBOTIS OP3 is een zeer populair ontwikkelplatform voor een breed scala aan toepassingsgebieden. Dankzij de volledige ROS-ondersteuning (Robot Operating System) kan met de OP3 uitgebreid onderzoek worden gedaan op het gebied van machine learning, AI, SLAM, navigatie en nog veel meer.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eSLAM \/ navigatie (cartografie) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eHRI \/ machine learning \/ kunstmatige intelligentie (zelflerende systemen) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eVision processing \/ teleoperatie \/ netwerk \/ lopen (mens-machine-samenwerking)\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eRobot Operating System (ROS)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e Zoals eerder vermeld, wordt er voor de OP3 al een breed scala aan nodes geleverd om de inwerktijd te verkorten en de productiviteit te verhogen. De documentatie van alle gebruikte componenten is zeer uitgebreid, zodat elke component individueel softwarematig kan worden aangepast en gebruikt. Dankzij de al aangemaakte \"robotprofielen\" (XML-bestanden) kan de visualisatie in verschillende simulatieprogramma's, zoals RVIZ of Gazebo, binnen zeer korte tijd worden uitgevoerd.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHardware\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e Bij de keuze van de hardware is de grootst mogelijke nadruk gelegd op betrouwbaarheid en gebruiksvriendelijkheid. Daarom zijn uitsluitend componenten van gerenommeerde fabrikanten gebruikt. De mechanische en besturingscomponenten zijn afkomstig van ROBOTIS. Alleen voor de camera en het ontwikkelbord is gekozen voor een Intel NUC met i3-processor, 8 GB RAM en SSD. De 20 vrijheidsgraden worden geleverd door DYNAMIXEL XM430-W350-R-servomotoren, die ondanks hun hoge stelsnelheid een hoog koppel bieden. Het servocontrollerbord is een OpenCR met Cortex M7-CPU, magnetischeveldsensor, acceleratiesensor en gyroscoop.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e De volledige documentatie met informatie over de eerste ingebruikname en nog veel meer kun je \u003ca href=\"http:\/\/support.robotis.com\/en\/product\/robotis_op3.htm\"\u003eHIER\u003c\/a\u003e bekijken. \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/ROBOTIS_OP3_Specifications.jpg\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan\u003eHier volgt een samenvatting van de wijzigingen.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSBC-upgrade: upgrade van een NUC van de 7e generatie i3 naar een NUC van de 10e generatie i3.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eAccu-upgrade: upgrade van een accu van 1800 mAh naar een accu van 3300 mAh. Let op: dit wordt nog getest en is nog niet definitief.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eVoor de software overwegen we de volgende verbeteringen:\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eROS2-ondersteuning: implementatie van ondersteuning voor het ROS2-framework.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eVerbeteringen in balansregeling en lopen: verbetering van de balans en loopmogelijkheden van de robot.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eVerbeteringen in baldetectie: verbetering van het vermogen van de robot om ballen te detecteren.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eAanvullende simulatorondersteuning: uitbreiding van de simulatorondersteuning naast Gazebo met Webots en Mujoco.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eWe onderzoeken ook de mogelijkheid om NVIDIA Isaac-simulatie te ondersteunen.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eLet op: deze plannen kunnen tijdens de ontwikkeling worden gewijzigd.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eBevestigd: upgrade van NUC 7 i3 naar NUC 10 i3.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eOnder voorbehoud van wijzigingen: andere softwareverbeteringen en wijzigingen met betrekking tot de accu\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAfmetingen\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e  \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/ROBOTIS_OP3_Dimensions.jpg\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eInhoud van de levering\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eROBOTIS OP3-robot \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e3 x accu's \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eOplader \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eVoeding \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eStroomkabel \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eEthernetkabel \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eTransportbox \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDiverse reservekabels, schroeven \u0026amp; moeren\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043837317469,"sku":"F25111006","price":12985.16,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-op3-funduino-3507064.png?v=1791482512","url":"https:\/\/funduino.com\/nl\/products\/robotis-op3","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}