ROBOTIS OP3

De ROBOTIS OP3 is een zeer populair ontwikkelplatform voor een breed scala aan toepassingsgebieden. Dankzij de volledige ROS-ondersteuning (Robot Operating System) kan met de OP3 uitgebreid onderzoek worden gedaan op het gebied van machine learning, AI, SLAM, navigatie en nog veel meer.

• SLAM / navigatie (cartografie)
• HRI / machine learning / kunstmatige intelligentie (zelflerende systemen)
• Vision processing / teleoperatie / netwerk / lopen (mens-machine-samenwerking)

Robot Operating System (ROS)

Zoals eerder vermeld, wordt er voor de OP3 al een breed scala aan nodes geleverd om de inwerktijd te verkorten en de productiviteit te verhogen. De documentatie van alle gebruikte componenten is zeer uitgebreid, zodat elke component individueel softwarematig kan worden aangepast en gebruikt. Dankzij de al aangemaakte "robotprofielen" (XML-bestanden) kan de visualisatie in verschillende simulatieprogramma's, zoals RVIZ of Gazebo, binnen zeer korte tijd worden uitgevoerd.

Hardware

Bij de keuze van de hardware is de grootst mogelijke nadruk gelegd op betrouwbaarheid en gebruiksvriendelijkheid. Daarom zijn uitsluitend componenten van gerenommeerde fabrikanten gebruikt. De mechanische en besturingscomponenten zijn afkomstig van ROBOTIS. Alleen voor de camera en het ontwikkelbord is gekozen voor een Intel NUC met i3-processor, 8 GB RAM en SSD. De 20 vrijheidsgraden worden geleverd door DYNAMIXEL XM430-W350-R-servomotoren, die ondanks hun hoge stelsnelheid een hoog koppel bieden. Het servocontrollerbord is een OpenCR met Cortex M7-CPU, magnetischeveldsensor, acceleratiesensor en gyroscoop.

De volledige documentatie met informatie over de eerste ingebruikname en nog veel meer kun je HIER bekijken.

Hier volgt een samenvatting van de wijzigingen.

• SBC-upgrade: upgrade van een NUC van de 7e generatie i3 naar een NUC van de 10e generatie i3.
• Accu-upgrade: upgrade van een accu van 1800 mAh naar een accu van 3300 mAh. Let op: dit wordt nog getest en is nog niet definitief.
• Voor de software overwegen we de volgende verbeteringen:
• ROS2-ondersteuning: implementatie van ondersteuning voor het ROS2-framework.
• Verbeteringen in balansregeling en lopen: verbetering van de balans en loopmogelijkheden van de robot.
• Verbeteringen in baldetectie: verbetering van het vermogen van de robot om ballen te detecteren.
• Aanvullende simulatorondersteuning: uitbreiding van de simulatorondersteuning naast Gazebo met Webots en Mujoco.
• We onderzoeken ook de mogelijkheid om NVIDIA Isaac-simulatie te ondersteunen.
• Let op: deze plannen kunnen tijdens de ontwikkeling worden gewijzigd.
• Bevestigd: upgrade van NUC 7 i3 naar NUC 10 i3.
• Onder voorbehoud van wijzigingen: andere softwareverbeteringen en wijzigingen met betrekking tot de accu

Afmetingen
 

Inhoud van de levering

• ROBOTIS OP3-robot
• 3 x accu's
• Oplader
• Voeding
• Stroomkabel
• Ethernetkabel
• Transportbox
• Diverse reservekabels, schroeven & moeren