Robotica-leermodule - wasmachine voor Dobot en Universal Robots

Productoverzicht

• Robotica-module voor het simuleren van een automatische wasmachine voor robotarmen
• Compatibel met Dobot-series en Universal Robots-systemen
• Interactieve modellering van was- en centrifugeercycli met realistische bewegingspatronen
• Drie geïntegreerde sensoren registreren het trommeltoerental, waterniveau en de toestand van de deur
• Programmeerbaar via het standaard Robot Operating System (ROS) en software van de fabrikant
• Kunststof behuizing met staalversterkte lagers voor herhaald gebruik tijdens trainingen
• Inclusief bevestigingsadapters en USB-interfacekabel

Productbeschrijving

De robotica-leermodule Wasmachine leert je hoe je robotarmen programmeert en aanstuurt aan de hand van een praktijkgericht model. De module is compatibel met Dobot-series en Universal Robots-platforms en simuleert de volledige werking van een automatische wasmachine, van het vullen tot de wascyclus en de centrifugeerfase.

De module bevat drie sensoren die tijdens het gebruik continu gegevens leveren: registratie van het trommeltoerental, meting van het waterniveau en de status van de deurschakelaar. Met deze invoer kun je besturingslogica ontwikkelen die afhankelijk van de cyclus verschillende robotacties activeert. Zo kan het bewegingsscript van een echte wasmachine worden getraind.

In robotica-trainingen wordt de module gebruikt om processen met voorwaarden aan te leren. De robot wacht op signalen, reageert op sensortoestanden en coördineert processen met meerdere stappen in realtime. Dit bereidt voor op automatiseringstaken waarbij handling en procescontrole op elkaar moeten worden afgestemd.

Voor het gebruik is een compatibel robotarmsysteem en een computer met ROS of de bijbehorende software van de fabrikant vereist (Dobot Studio, Polyscope). De stroomvoorziening verloopt via de bevestiging met 5-V-USB-aansluiting; een standaard USB-voeding is vereist. De module wordt gekalibreerd geleverd en heeft voor trainingsgebruik geen vervangende sensoren of aanvullend materiaal nodig.

Veiligheidsinformatie

Deze leermodule is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden met robotic systemen. Bewegende onderdelen kunnen tijdens het gebruik kneuzingen of snijwonden veroorzaken; zorg tijdens het programmeren en testen voor voldoende afstand. Werkzaamheden aan de elektrische installatie of integratie in productie-installaties zijn voorbehouden aan gekwalificeerde elektriciens; raadpleeg bij vragen over de ingebruikname een gekwalificeerde elektricien.

Leveringsomvang

inclusief bevestigingsadapters en USB-interfacekabel