Master-Unitree Z1
Beschrijving
Unitree Z1-manipulator - Precieze 6-DOF-robotarm voor mobiele platforms
De Unitree Z1 is een krachtige, compacte robotarm met 6 vrijheidsgraden (6-DOF), die speciaal is ontwikkeld voor de mobiele robots Unitree B1/B2 en Aliengo. Dankzij de flexibele interfaces kan hij echter ook op andere platforms worden ingezet om complexe taken uit te voeren en nieuwe toepassingsscenario's te ontsluiten.
Krachtig & veelzijdig
Met een maximaal koppel van 33 N·m per motor bereikt de Z1 een draagvermogen van 2-5 kg. Daardoor is hij geschikt voor zowel nauwkeurige manipulatie als robuuste werkomgevingen.
Twee varianten voor verschillende vereisten
-
Z1 PRO - maximale prestaties en draagvermogen
-
Z1 AIR - lichter, energiezuinig en bijzonder mobiel
Flexibele integratie & open interfaces
-
Open programmeerinterface: Eenvoudige aansluiting op bestaande systemen en individuele aanpassing.
-
Uitgebreide interfaces: Snel wisselen van eindeffectoren en actuatoren om de manipulator aan verschillende taken aan te passen.