Master-Unitree H2 - humanoïde robot
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Unitree H2 - humanoïde platformrobot van de volgende generatie voor onderzoek & high-end engineering
De Unitree H2 is een humanoïde onderzoeksplatform van de volgende generatie - geoptimaliseerd voor dynamische prestaties, AI-integratie en geavanceerd mechatronisch onderzoek. 31 vrijheidsgraden (DOF), tot 360 N·m piekkoppel in de beenactuatoren en een volledig sensorgeïntegreerd systeemontwerp leveren de precisie en robuustheid die moderne roboticalaboratoria verwachten.
Highlights
-
Krachtige aandrijvingen: low-inertia high-speed PMSM-binnenrotoractuatoren met industriële kruिसrollenlagers voor hoge stijfheid en lage wrijving.
-
Precieze regeling: dual-encodertopologie per gewricht en distributed embedded control maken hoogfrequente bewegingsplanning en force-controlled toepassingen mogelijk.
-
Adaptief motionframework: OTA-geschikte AI-bewegingsmodellen (imitation learning & reinforcement learning) zorgen voor continu verbeterde locomotie & manipulatie.
-
Klaar voor onderzoek: tot 2070 TOPS Edge-AI (optioneel, EDU) en open HL/LL-API's voor volledige controle, van gedrag op hoog niveau tot actuatie op laag niveau.
-
Systeemontwerp voor laboratoria: groothoek-stereovisie, beamformingmicrofoon + high-powerluidspreker, 75,6 V Li-Ion-energiesysteem, Wi-Fi 6 + BT 5.2, ca. 3 uur werktijd.
Beoogde gebruiksscenario's
Autonome manipulatie · Coördinatie van het hele lichaam · Onderzoek naar humanoïde interactie · Dexterous Handling · Embodied AI – Geavanceerde humanoïde robotica
Technische kerngegevens
-
Morfologie: 1820 × 456 × 218 mm humanoïd chassis
-
Systeemmassa: ~70 kg
-
Aangedreven DOF: 31
-
Actuatorkoppel: Arm tot 120 N·m · been tot 360 N·m (piek)
-
Actuatortype: PMSM met lage inertie en hoge snelheid
-
Gewrichtssensoriek: dual-encoder-topologie
-
Perceptie: stereovisie met brede FoV
-
Audio-I/O: Beamforming-microfoon + luidspreker met hoog vermogen
-
Energie: 75,6 V Li-ion, gebruiksduur ~3 uur
-
Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
-
OTA: Software- en motion-upgrades worden ondersteund
Software, AI & API's
-
Motion/control: Bewegingsplanning met hoge frequentie, nauwkeurige krachtregeling; OTA-updates voor bewegingsmodellen.
-
AI-modellen: Op imitatie en RL gebaseerde bewegingsmodellen; adaptieve policy-updates.
-
API's:
-
H2 (standaard): Gesloten softwaretoegang – ideaal voor demo's en out-of-the-box-presentaties.
-
H2 EDU: Open high-level- en low-level-API's inclusief AI-interfaces – ideaal voor onderzoek, manipulatie- en RL-workflows.
-
Architectuur & varianten: H2 vs. H2 EDU
| Subsystem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Morfologie | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) | 1820 × 456 × 218 mm (identiek) |
| Systeemgewicht | ~70 kg (identiek) | ~70 kg (identiek) |
| Geactueerde DOF | 31 (identiek) | 31 (identiek) |
| Actuator-koppel | Arm 120 N·m / been 360 N·m (identiek) | Arm 120 N·m / been 360 N·m (identiek) |
| Type actuator | Low-inertia High-Speed PMSM (identiek) | Low-inertia High-Speed PMSM (identiek) |
| Gewrichtsdetectie | Dual-Encoder (identiek) | Dual-Encoder (identiek) |
| Handmodules | – | Modulaire, behendige eindeffectoren |
| Perceptie | Stereo-visie met brede FoV (identiek) | Stereo-visie met brede FoV (identiek) |
| Audio-I/O | Beamforming-microfoon + luidspreker met hoog vermogen (identiek) | Beamforming-microfoon + luidspreker met hoog vermogen (identiek) |
| Compute (basis) | Intel Core i5 | Intel Core i5 (+ optie Core i7) |
| Edge-AI-module (optioneel) | – | Jetson AGX Thor – 2070 TOPS (NIET INBEGREPEN*) |
| Draadloos | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) | Wi-Fi 6 + BT 5.2 (identiek) |
| Vermogen | 75,6 V Li-Ion (identiek) | 75,6 V Li-Ion (identiek) |
| Gebruiksduur | ~3 uur (identiek) | ~3 uur (identiek) |
| OTA | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) | Ondersteund (software- en bewegingsupgrades) |
| Softwaretoegang | Gesloten | Open HL/LL, AI APIs |
| Ideaal | Demonstratie | R&D / AI-manipulatie |
*De NVIDIA Jetson AGX THOR-upgrade kan optioneel worden besteld en is niet inbegrepen bij de EDU-variant.
Optionele eindeffectoren (handen)
Dexterous Multi-Finger Hands
| Model | Vingers | Tactiele sensoren | Bijzonderheden | Typische toepassingen |
|---|---|---|---|---|
| Dex 5-1 | 5 | – | Grote bewegingsvrijheid | ML-gebaseerde manipulatie |
| Dex 5-1P | 5 | Optioneel | Preciezere sensoren | Gevoelige grijpinteracties |
| RH56F1 Series (prev. DFQ) | 5 | Optioneel | Synchrone mechanica | Industriële manipulatie |
| FTP Series | 5 | Ja | Tactiel oppervlak | Contactregeling |
Force-Controlled 3-Finger Hands
| Model | Vingers | Tactiele sensoren | Voordelen | Onderzoeksfocus |
|---|---|---|---|---|
| Dex3-1 | 3 | – | Krachtregeling | RL / Grasping |
| Dex3-1 Tactile | 3 | Ja | Contactmeting | Gevoelige manipulatie |
BrainCo Bionic Revo-serie
| Model | Vingers | Tactiele sensoren | USP | Toepassingsgebied |
|---|---|---|---|---|
| Revo 2 Basic | 5 | – | Hoge grijpkracht | Krachtintensieve taken |
| Revo 2 Tactile | 5 | Ja | Mensachtige sensoren | HCI / Embodied AI |
Grijpers / Jaws
| Model | Compatibiliteit | Eigenschappen | Focus |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 Standard | H2 Standard | Robuust grijpen | Demo |
| Dex1-1 Advanced | H2 Advanced | Meer bewegingsvrijheid | Labautomatisering |
| Dex1-1 Flagship | Alle versies | Maximale prestaties | Industrie & onderzoek |
Leveringsomvang
-
Unitree H2 (versie volgens selectie)
-
1× Accu
-
1× Oplader
-
1× Controller