Master-Unitree H1 humanoider Roboter (H1-S / H1-M)
Dit past erbij
Beschrijving
Unitree H1 humanoïde robot
De Unitree H1 is een geavanceerde humanoïde robot die speciaal is ontwikkeld voor veelzijdige toepassingen in de industrie en dienstverlening. Met zijn ultralichte ontwerp van minder dan 50 kg en een maximaal koppel van 360 Nm stelt hij nieuwe normen in de robotica. Uitgerust met zelfontwikkelde gewrichtsmotoren met hoog koppel en geavanceerde sensoren zoals 3D-LiDAR biedt de H1 uitgebreide waarnemings- en interactiemogelijkheden. Een universele kunstmatige intelligentie stelt de robot in staat zich naadloos aan verschillende scenario's aan te passen, waardoor hij een kostenefficiënte oplossing voor massaproductie wordt
Highlights
Uitstekende prestaties en veelzijdigheid
De Unitree H1 behoort tot de krachtigste humanoïde robots in zijn categorie. Zijn indrukwekkende technische specificaties stellen nieuwe normen in de robotica-industrie. Dankzij de perfecte combinatie van kracht en flexibiliteit is hij geschikt voor talrijke toepassingen - van industriële taken tot dienstverlening.
Ultralicht ontwerp met hoge stabiliteit
Met een ultralicht ontwerp van minder dan 50 kg herdefinieert de Unitree H1 efficiëntie en stabiliteit. Ondanks zijn lichte constructie blijft de structuur uiterst sterk. Dankzij een maximaal koppel van 360 Nm voert de robot veeleisende taken moeiteloos uit.
Krachtige gewrichtsmotoren en innovatieve technologie
De Unitree H1 beschikt over zelfontwikkelde gewrichtsmotoren met hoog koppel, die de bewegingen van de robot nauwkeurig en krachtig aansturen. In combinatie met geavanceerde componenten zoals 3D-LIDAR biedt deze kerntechnologie de robot een uitgebreidere waarneming van en interactie met zijn omgeving. Door de integratie van zelfontwikkelde sleutelcomponenten kan de Unitree H1 kostenefficiënt in massaproductie worden vervaardigd.
De ontwikkelde gewrichtsmotoren met hoog koppel zorgen voor nauwkeurige en krachtige bewegingen. Geavanceerde sensortechnologie zoals 3D-LiDAR maakt een geavanceerde waarneming van de omgeving mogelijk. Dankzij het gebruik van ontwikkelde sleutelcomponenten kan de robot bovendien kostenefficiënt in serie worden geproduceerd.
Universele AI voor veelzijdige toepassingen
De geïntegreerde universele kunstmatige intelligentie maakt de Unitree H1 bijzonder aanpasbaar. Hij kan zich flexibel aanpassen aan verschillende toepassingsgebieden - zowel in de industrie als in de dienstensector. Deze veelzijdigheid biedt hem een breed scala aan toepassingsmogelijkheden.
Een mijlpaal voor de industrie - De nieuwe industriële revolutie
De Unitree H1 luidt een nieuw tijdperk van de industriële revolutie in. Met zijn innovatieve technologie, hoge prestaties en AI-ondersteunde aanpasbaarheid verandert hij de manier waarop we robotica en industriële processen bekijken. Deze humanoïde robot markeert een belangrijke stap naar de toekomst van automatisering.
Twee versies: grotere bewegingsvrijheid van de H1-M
In vergelijking met de H1-S onderscheidt de H1-M zich door een grotere bewegingsvrijheid:
De Unitree H1-M beschikt over 6 vrijheidsgraden per been (heupgewricht*3 + kniegewricht*1 + enkelgewricht*2). Ter vergelijking biedt de H1-S 5 vrijheidsgraden (slechts 1* enkelgewricht). Bovendien heeft de H1-M 7 vrijheidsgraden per arm, terwijl de H1-S er slechts 4 heeft.
| Specificaties | ||
|---|---|---|
| Kenmerk | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
| Afmetingen | ||
| Totale hoogte | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
| Lichaamshoogte | 1,56 m (lichaam: 1,56 m, hoofd: 0,2 m) | 1,56 m (lichaam: 1,56 m, hoofd: 0,2 m) |
| Lichaamsbreedte | 0,57 m | 0,57 m |
| Lichaamsdikte | 0,22 m | 0,22 m |
| Beenlengtes: | ||
| Dijlengte | 400 mm | 400 mm |
| Kuitlengte | 400 mm | 400 mm |
| Armlengtes: | ||
| Lengte van de bovenarm | 338 mm | 338 mm |
| Lengte van de onderarm | 338 mm | 338 mm |
| Vrijheidsgraden van de benen (DoF) | Eén been: heup 3 + knie 1 + enkel 1 = 5 DoF | Eén been: heup 3 + knie 1 + enkel 2 = 6 DoF |
| Vrijheidsgraden van de armen (DoF) | Eén arm: 4 DoF (uitbreidbaar) | Eén arm: 7 DoF |
| Totaalgewicht | ca. 47 kg (incl. 5 kg accu) | ca. 47 kg (incl. 5 kg accu) |
| Maximaal koppel van de gewrichten | Knie: 360 Nm, heup: 220 Nm, enkel: 45 Nm, arm: 75 Nm | Knie: 360 Nm, heup: 220 Nm, enkel: 45 Nm, arm: 75 Nm |
| Loopsnelheid | >1,5 m/s (potentieel >5 m/s) | >1,5 m/s (potentieel >5 m/s) |
| Batterijcapaciteit | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
| Maximale spanning | 67,2 V | 67,2 V |
| Batterijgewicht | 5 kg | 5 kg |
| Rekenkracht voor besturing en waarneming | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
| Sensoruitrusting | 3D-LIDAR + Intel RealSense D435i-dieptecamera | 3D-LIDAR + Intel RealSense D435i-dieptecamera |