Master-Unitree Go2-W-robot (op wielen)
Dit past erbij
Beschrijving
Unitree Go2-W (Wheeled)-robot
De Unitree GO2-W is een geavanceerd robotplatform dat voldoet aan de uiteenlopende eisen van verschillende sectoren. Dankzij het intelligente ontwerp, de robuuste constructie en de integratie van geavanceerde sensoren biedt de GO2-W een veelzijdige oplossing voor taken variërend van inspectie en verkenning tot uiterst complexe, door AI aangestuurde operaties. De GO2-W is ontworpen voor betrouwbaarheid en prestaties en stelt gebruikers in staat hun werkprocessen met meerdere configuraties en optionele functies te optimaliseren en aan te passen.
- Duurzaamheid: Ontworpen voor langdurig gebruik in veeleisende omgevingen met minimaal onderhoud.
- Veelzijdigheid: Veelzijdig inzetbaar dankzij individuele aanpassingsmogelijkheden en uitbreidbare modules.
- Intelligente sensoren: Uitgerust met uiterst nauwkeurige sensoren voor verbeterde waarneming en analysemogelijkheden.
- Klantspecifieke aanpassingen: Ondersteuning bij klantspecifieke ontwikkelingen en secundaire aanpassingen.
Versies:
Go2-W Smart-versie: Go2W-U2
De Go2-W Smart-versie biedt een solide basis voor uiteenlopende toepassingen en onderscheidt zich door flexibiliteit en hoge prestaties. Deze versie is ideaal voor gebruikers die een betrouwbaar platform nodig hebben voor dynamische bewegingen en veeleisende taken.
Go2-W-Flagship-versie: Go2W-U4
De Go2-W-Flagship-versie bouwt voort op de functies van de Smart-versie en breidt deze uit met aanvullende technologieën voor de meest veeleisende taken. Deze versie is perfect geschikt voor veeleisende toepassingen waarbij maximale precisie en prestaties vereist zijn.
- Alle parameters van Go2-W U2 inbegrepen
- 3D-LIDAR XT16 met navigatiealgoritme
- Optioneel: servorobotarm D1 kan worden gebruikt
Go2-W-inspectieversie: Go2W-U5
De Go2-W-inspectieversie biedt de hoogste mate van technologische integratie en is speciaal ontworpen voor inspectie- en bewakingstoepassingen. Deze versie onderscheidt zich door geavanceerde sensoren en stabilisatie.
- Alle parameters van Go2-W U4 inbegrepen
- Twin-Light Head: hochpräzise dreiachsige Stabilisierung
- Gimbal-Parameter: Winkelschwankungen ±0,01°, steuerbare Nickdrehung: -90°~+25°, steuerbare Horizontaldrehung: -270°~+270°, horizontale Rolldrehung: -45°~+45°
- Warmtebeeldsensor: Auflösung 640 x 512, Wellenlängenbereich 8 – 14 µm, Temperaturmessbereich: Hohe Verstärkung -20 – +150 °C, niedrige Verstärkung 50 – +550 °C, Temperaturmessgenauigkeit: -20 – +150 °C (±2 °C), 50 – +550 °C (±5 °C)
- Nicht optional: Servo-Roboterarm D1
- Go2-W U5 ist eine Hardwareplattform, die Kunden bei der Entwicklung eigener Weiterentwicklungen unterstützt. Diese Plattform ist standardisiert und umfasst keine Anpassungsdienste, Navigationskartenerstellungsdienste, Hintergrundsoftwareverwaltungsplattformen oder Projektplanungs- und Implementierungsdienste.
Go2Went-U2 & Go2Went-U5
Beide Versionen sind mit einer Fernsteuerung ausgestattet, die über einen integrierten Bildschirm sowie eine Dual-Kamera mit 1080P-HD-Auflösung und einem 120°-Weitwinkelobjektiv verfügt. Der Go2Went sorgt für eine hervorragende Sicht und Kontrolle. Die vier leistungsstarken LEDs sorgen auch in dunklen Umgebungen für ideale Beleuchtung und ermöglichen präzises Navigieren und effizientes Arbeiten.
Unterstützt wird die Übertragung von 1080P-Videos in Echtzeit mit einer Latenz von 180ms. Zusätzlich werden Video-Streaming-Eingänge über Standard-Netzwerkanschlüsse sowie die Übertragung von Dual-Channel-1080P-HD-Videosignalen unterstützt.
Für eine sichere und stabile Betriebsumgebung verfügt der Go2Went über zwei unabhängige Kommunikationssysteme:
- Hauptverbindung: 5,8G-Telemetrie für zuverlässige digitale Signalübertragung.
- Backup-Verbindung: 4G-Netzverbindung für eine stabile Kommunikation in schwierigen Umgebungen
Die Steuerung des Go2Went erfolgt über eine App, die mit der Bildschirmfernbedienung gekoppelt ist.
Abweichungen Go2Went-U2:
Der Go2Went-U2 bietet eine „Drei-in-eins“-Lösung:
- 30W-Suchscheinwerfer mit einer Helligkeit von 3000 Lumen für ausgezeichnete Sichtverhältnisse.
- Digitale spraakoverdracht met 10 ondersteunde volumeniveaus (max. volume 130 dB) en een bereik van maximaal 500 m. De spraakmodi omvatten realtime, opname, alarm en audioweergave.
- Rode en blauwe waarschuwingslichten van 10 W met verschillende modi voor extra veiligheid
Afwijkingen Go2Went-U5:
De Unitree Go2Went-U5 is uitgerust met een Dual-Light PTZ-systeem (Pan-Tilt-Zoom), dat een nauwkeurige drieassige stabilisatie biedt.
Voor gedetailleerde temperatuurmetingen beschikt de robot over een hoogwaardige 640x512-warmtebeeldsensor.
Specificaties:
| Parameters | Smart-versie Go2W-U2 | Vlaggenschipversie Go2W-U4 | Inspectieversie Go2W-U5 | Go2W-U2 | Go2W-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gewicht | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg |
| Bewegingssnelheid | 0 tot 2,5 m/s | 0 tot 2,5 m/s | 0 tot 2,5 m/s | 0 tot 2,5 m/s | 0 tot 2,5 m/s |
| Banden | 7 inch pneumatische banden | 7 inch pneumatische banden | 7 inch pneumatische banden | 7 inch Pneumatische banden | 7 inch Pneumatische banden |
| Maximale klimsnelheid | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm |
| Gewrichtsmotoren | 16 stuks | 16 stuks | 16 stuks | 16 stuks | 16 stuks |
| Accutype | Lange levensduur (15.000 mAh) | Lange levensduur (15.000 mAh) | Lange levensduur (15.000 mAh) | Lange levensduur (15.000 mAh) | Lange levensduur (15.000 mAh) |
| Gebruiksduur | 2-4 uur | 2-4 uur | 2-4 uur | 2-4 uur | 2-4 uur |
| Garantie | 1 jaar | 1 jaar | 1 jaar | 1 jaar | 1 jaar |
| Dockingstation | Orin NX met 100 TOPS | Orin NX met 100 TOPS | Orin NX met 100 TOPS | Orin NX met 100 TOPS | Orin NX met 100 TOPS |
| Dieptecamera | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Servo-robotarm D1 | Optioneel | Optioneel | Niet optioneel | Optioneel | Niet optioneel |
| 3D LIDAR XT16 groothoekradar | x | Ja | Ja | x niet optioneel | x niet optioneel |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (kantel-, horizontale en rolhoek) | -x | Hoektrilling: ±0,01° Regelbare kantelrotatie: -90° tot +25° Regelbare horizontale rotatie: -270° tot +270° Kruisrolrotatie: -45° tot +45° |
| Warmtebeeldsensor | x | x | Resolutie 640x512, golflengtebereik 8-14 µm, Temperatuurmeetbereik: hoge versterking -20~+150°C, Lage versterking 50~+550°C, Temperatuurmeetnauwkeurigheid: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) | x | Resolutie: 640x512, golflengtebereik: 8-14 µm Temperatuurmeetbereik: hoge versterking: -20°C tot +150°C, Lage versterking: 50°C tot +550°C Temperatuurmeetnauwkeurigheid: -20°C tot +150°C (±2°C), 50°C tot +550°C (±5°C) |
| 1080P HD-dubbele camera | x | x | x | Ja | Ja |
| 120° groothoeklens | x | x | x | Ja | Ja |
| Drie-in-éénoplossing
| x | x | x | ja | x |
Inhoud van de levering:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x afstandsbediening
- 1x 15.000 mAh-accu
- 1x dockingstation met 100 TOPS
- 1x 3D LIDAR XT16 (U4, U5)
- 1x drieassige stabilisatie (U5)
- 1x dubbele camera-opstelling (Went-U2, Went-U5)