Unitree B2 – Vierbenige krachtige robot
De Unitree B2 is een krachtig systeem van vierbenige robots voor veeleisende toepassingen in onderzoek, industrie, inspectie en outdoor-robotica. Dankzij de hoge mobiliteit, krachtige gewrichtsaandrijvingen en uitgebreide sensoren zijn de systemen geschikt voor complexe omgevingen, trappen, obstakels en wisselend terrein.
Afhankelijk van de uitvoering verschilt het systeem in mobiliteitsconcept, sensoren en uitrusting. Daardoor kan het platform passend worden geselecteerd voor stationaire ontwikkelwerkzaamheden, autonome inspectie, terreintests of mobiele robottoepassingen.
Unitree B2
Krachtig, robuust en geschikt voor elk terrein. De Unitree B2 combineert dynamische beweeglijkheid met een hoog laadvermogen en is geschikt voor inspectie, onderzoek en industriële outdoor-toepassingen.
Voordelen
- Hoge dynamische beweeglijkheid met een snelheid tot 6 m/s
- Dynamische draaglast tot ca. 40 kg en statische draaglast tot 120 kg
- Robuuste outdoor-inzetbaarheid met beschermingsgraad IP67
Toepassingsgebieden
De Unitree B2 is een professionele vierbenige industriële robot voor veeleisende taken op het gebied van onderzoek, beveiliging, logistiek en inspectie. Dankzij zijn hoge wendbaarheid, sterke draagvermogen en betrouwbare stabiliteit is hij ontworpen voor mobiele robottoepassingen in complexe omgevingen.
Technische gegevens
| Kenmerk |
Specificatie |
| Gewicht | ca. 60 kg inclusief accu |
| Afmetingen staand | ca. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Afmetingen ingeklapt | ca. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterij | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Gebruiksduur | 4–6 uur, afhankelijk van de belasting |
| Lopen zonder last | meer dan 5 uur, bereik meer dan 20 km |
| Lopen met een last van 20 kg | meer dan 4 uur, bereik meer dan 15 km |
| Maximale snelheid | tot 6 m/s |
| Draagvermogen tijdens het lopen | ca. 40 kg |
| Statische draaglast | tot 120 kg |
| Klimvermogen | tot 45° |
| Obstakels overwinnen | tot ca. 40 cm |
| Maximale sprongafstand | 1,6 m |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot 55 °C |
| Beschermingsgraad | IP67 |
| Sensoren | 3D-LiDAR, dieptecamera's, RGB-camera's, IMU |
| Rekeneenheden | Intel i5 / i7 of NVIDIA Jetson Orin NX, afhankelijk van het model |
| Aansluitingen | 4× USB 3.0, 4× Gigabit Ethernet, stroomuitgangen 5 V / 12 V / 24 V |
Leveringsomvang
- 1 × Unitree B2-robot
- 1 × krachtige accu
- 1 × oplader
- 1 × afstandsbediening / controller
- Montage- en aansluitaccessoires
Unitree B2-Wheeled
Lopen of rollen – afhankelijk van de omgeving. De B2-Wheeled combineert de terreincapaciteiten van een vierbenige robot met efficiënte mobiliteit op wielen.
Voordelen
- Gecombineerde bewegingsmodi voor wiel- en voetbeweging
- Vier schokdempende banden voor efficiënte mobiliteit op verschillende oppervlakken
- Hoge mobiliteit met een snelheid tot 5 m/s
Toepassingsgebieden
De Unitree B2-Wheeled breidt het B2-platform uit met een wiel-voet-systeem voor bijzonder efficiënte voortbeweging. Deze versie combineert bewegingsmodi voor rollen, lopen en gemengde voortbeweging en is geschikt voor toepassingen waarbij snelheid, bereik en het overwinnen van obstakels worden gecombineerd.
Technische gegevens
| Kenmerk |
Specificatie |
| Gewicht | ca. 75 kg inclusief accu |
| Afmetingen staand | ca. 109,8 × 45 × 74,5 cm volgens de variantbeschrijving |
| Afmetingen in de technische gegevens | ca. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Afmetingen liggend | ca. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterij | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Batterijduur | 4–6 uur |
| Lopen zonder last | meer dan 5 uur, bereik meer dan 20 km |
| Lopen met een last van 20 kg | meer dan 4 uur, bereik meer dan 15 km |
| Draagvermogen tijdens het lopen | ca. 40 kg |
| Continu traplopen | Traptreden van 20–25 cm |
| Tredehoogte in de Wheeled-modus | ca. 16 cm |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot 55 °C |
| Klimhoek | 45° |
| Maximale snelheid volgens de beschrijving | 5 m/s |
| Loopsnelheid in de technische gegevens | 6 m/s |
| Maximale sprongafstand | 1,6 m |
| Beschermingsklasse | IP67 |
| Besturing en waarneming | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, afhankelijk van de configuratie |
| Sensoren | 3D-LiDAR × 1, dieptecamera × 2, optische camera × 2, afhankelijk van de configuratie |
| Aansluitingen | 1000M-basis-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Leveringsomvang
- 1 × Unitree B2
- 1 × Unitree B2-batterij
- 1 × Unitree B2-oplader
- 1 × Unitree B2-afstandsbediening
Unitree B2 met 3D-LiDAR
Krachtige bewegingsprestaties met extra 3D-waarneming. De B2-uitvoering met 3D-LiDAR ondersteunt veeleisende navigatie-, inspectie- en onderzoekstaken.
Voordelen
- Inclusief 3D-LiDAR voor uitgebreide omgevingswaarneming
- Maximaal koppel van de gewrichtsmotor: 360 Nm
- Kan treden van 40 cm hoog in voorwaartse, achterwaartse en zijwaartse richting overwinnen
Toepassingsgebieden
Deze B2-uitvoering combineert de krachtige vierpotige robot met 3D-LiDAR voor uitgebreide omgevingswaarneming. Hij is geschikt voor inspectie, onderzoek en autonome toepassingen waarbij terreincapaciteiten en sensorische waarneming samen nodig zijn.
Technische gegevens
| Kenmerk |
Specificatie |
| Gewicht | ca. 60 kg inclusief batterij |
| Afmetingen staand | ca. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Afmetingen liggend | ca. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterijcapaciteit | 45 Ah / 2250 Wh |
| Batterijspanning | 58 V |
| Batterijduur | 4–6 uur |
| Lopen zonder last | meer dan 5 uur, bereik meer dan 20 km |
| Lopen met een last van 20 kg | meer dan 4 uur, bereik meer dan 15 km |
| Draagvermogen tijdens het lopen | ca. 40 kg |
| Continu traplopen | Traptreden van 20–25 cm |
| Obstakels overwinnen | 40 cm in voorwaartse richting |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot 55 °C |
| Klimhoek van de B2 | 45° |
| Loopsnelheid | 6 m/s |
| Maximale sprongafstand | 1,6 m |
| Beschermingsklasse | IP67 |
| Besturing en waarneming | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1 |
| Sensoren | 3D-LiDAR × 1, dieptecamera × 2, optische camera × 2 |
| Aansluitingen | 1000M-basis-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Leveringsomvang
- 1 × Unitree B2
- 1 × Unitree B2-batterij
- 1 × Unitree B2-oplader
- 1 × Unitree B2-afstandsbediening
- 1 × 3D-LiDAR, afhankelijk van de uitvoering
Unitree B2-Wheeled met 3D-LiDAR
Rollen, lopen en waarnemen. De B2-Wheeled met 3D-LiDAR combineert efficiënte mobiliteit met extra 3D-waarneming voor veeleisende robottoepassingen.
Voordelen
- Wiel-voet-systeem voor flexibele voortbeweging op verschillende ondergronden
- 3D-LiDAR voor uitgebreide waarneming en omgevingsregistratie
- Geschikt voor mobiele inspectie, onderzoek en autonome ontwikkelingsprojecten
Toepassingsgebieden
Deze uitvoering combineert de mobiliteit van de B2-Wheeled met 3D-LiDAR voor uitgebreide omgevingswaarneming. Hij is geschikt voor toepassingen waarin efficiënte voortbeweging, obstakeldetectie en sensorische waarneming worden gecombineerd.
Technische gegevens
| Kenmerk |
Specificatie |
| Gewicht volgens verstrekte gegevens | ca. 60 kg inclusief batterij |
| Afmetingen staand | ca. 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Afmetingen liggend | ca. 88 × 46 × 33 cm |
| Batterijcapaciteit | 45 Ah / 2250 Wh |
| Batterijspanning | 58 V |
| Batterijduur | 4–6 uur |
| Lopen zonder last | meer dan 5 uur, bereik meer dan 20 km |
| Lopen met een last van 20 kg | meer dan 4 uur, bereik meer dan 15 km |
| Draagvermogen tijdens het lopen | ca. 40 kg |
| Continu traplopen | Traptreden van 20–25 cm |
| Obstakels overwinnen | 40 cm in voorwaartse richting |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot 55 °C |
| Klimhoek van de B2 | 45° |
| Loopsnelheid | 6 m/s |
| Maximale sprongafstand | 1,6 m |
| Beschermingsklasse | IP67 |
| Besturing en waarneming | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, afhankelijk van de configuratie |
| Sensoren | 3D-LiDAR × 1, dieptecamera × 2, optische camera × 2, afhankelijk van de configuratie |
| Aansluitingen | 1000M-basis-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Leveringsomvang
- 1 × Unitree B2
- 1 × Unitree B2-batterij
- 1 × Unitree B2-oplader
- 1 × Unitree B2-afstandsbediening
