Master-UBTECH Walker Tienkung
Beschrijving
UBTECH Walker Tienkung in variantenvergelijking
De UBTECH Walker Tienkung is een humanoïde robot voor onderzoek, ontwikkeling, KI-toepassingen en realistische testscenario's. Hij combineert tweevoetige mobiliteit, sensoren, open interfaces en krachtige AI-hardware in een professioneel robotplatform.
De variant Spraak en visie legt de nadruk op spraakinteractie, visuele waarneming en navigatie. De variant Belichaamde intelligentie breidt de robot uit met meer vrijheidsgraden, behendige handen, krachtsensoren en extra AI-rekenkracht voor manipulatie en belichaamde KI.
Directe vergelijking van beide modelvarianten
| Specificatie | Walker Tienkung Spraak en visie | Walker Tienkung Belichaamde intelligentie |
|---|---|---|
| Hoogte | 172 cm | 172 cm |
| Gewicht | ca. 61 kg | ca. 73 kg |
| Totale DOF | 21 | 42 |
| Hoofd en nek | niet opgegeven | 3 DOF-hoofdmodule |
| DOF armen | 4 DOF per arm: schouder 3, elleboog 1 | 7 DOF per arm: schouder 3, elleboog 1, pols 3 |
| DOF benen | 6 DOF per been: heup 3, knie 1, enkel 2 | 6 DOF per been: heup 3, knie 1, enkel 2 |
| Taille | 1 DOF | 1 DOF |
| Dieptecamera's | 3x | 3x |
| IMU | Ja | Ja |
| 6-assige krachtsensoren | niet opgegeven | 2x, standaard |
| AI Voice Kit | MIC4, luidspreker, 720p-camera, geluidskaart | MIC4, luidspreker, 720p-camera, geluidskaart |
| Behendige handen | niet opgegeven | 2x 6-DOF Dexterous Hands |
| Accu | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Gebruiksduur | 6 uur stand-by / 3 uur gebruik | 6 uur stand-by / 3,5 uur gebruik |
| Onboardcomputer | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| AI-rekenmodule | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS | 2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS |
| Open-source-API | Volledige motor- en sensor-API | Volledige motor- en sensor-API |
| Interne communicatie | CAN / EtherCAT, 1000 Hz | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Externe communicatie | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Koeling | Continu gebruik zonder oververhitting | Continu gebruik zonder oververhitting |
| Garantie | 1 jaar | 1 jaar |
| Basisfuncties | 21 DOF humanoïde configuratie, hardlopen tot 10 km/u, complexe bewegingen, volledige lichaamscontrole en open interfaces | 42 DOF humanoïde configuratie, hardlopen tot 10 km/u, complexe bewegingen, volledige lichaamscontrole inclusief handen en open interfaces |
| Extra functies | Spraakinteractie, visiegebaseerde navigatie, LLM/VLM-integratie, vrije dialoog in het Chinees en Engels | Alle functies van de variant Spraak en visie, plus belichaamde KI, hand-oogcoördinatie, precisiemanipulatie en VLA-integratie |
Korte keuzehulp: Spraak en visie is de juiste keuze voor navigatie, spraakinteractie, visie en elementaire humanoïde functies. Belichaamde intelligentie is de uitgebreidere variant voor manipulatie, grijptaken, hand-oogcoördinatie en veeleisend KI-onderzoek.
Technische informatie selecteren
Selecteer hier de gewenste uitvoering om uitsluitend de technische informatie van de betreffende versie weer te geven.
Opmerking: Deze selectie dient alleen voor het weergeven van technische productinformatie. Selecteer de aanschafbare productvariant bovenaan in het productgedeelte.
UBTECH Walker Tienkung Spraak en visie
Humanoïde onderzoeksrobot voor spraak, visie en dynamische mobiliteit
De variant Spraak en visie is ontworpen voor humanoïde mobiliteit, visuele waarneming, spraakinteractie en open interfaces voor onderzoek. Deze variant is geschikt voor scenario's waarin tweevoetige voortbeweging, navigatie, mens-robotinteractie en KI-ondersteunde waarneming centraal staan.
Toepassingsgebieden
- Onderzoek en onderwijs op het gebied van humanoïde robotica
- KI-, spraak- en visie-experimenten
- Navigatie in binnenomgevingen
- Retail-, showroom- en presentatiescenario's
- Service- en facilitytoepassingen met interactie
Highlights en voordelen
- 21 DOF humanoïde configuratie voor dynamische bewegingen
- AI Voice Kit met microfoon, luidspreker en camera
- NVIDIA Jetson AGX Orin met 275 TOPS AI-prestaties
- Open motor- en sensor-API voor onderzoek en ontwikkeling
- ROS2, CAN, EtherCAT, WiFi, Bluetooth en Ethernet voor flexibele integratie
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Hoogte | 172 cm |
| Gewicht | ca. 61 kg |
| Totale DOF | 21 |
| DOF armen | 4 DOF per arm: schouder 3, elleboog 1 |
| DOF benen | 6 DOF per been: heup 3, knie 1, enkel 2 |
| Taille | 1 DOF |
| Dieptecamera's | 3x |
| IMU | Ja |
| AI Voice Kit | MIC4, luidspreker, 720p-camera, geluidskaart |
| Accu | 30Ah + 3Ah |
| Gebruiksduur | 6 uur stand-by / 3 uur gebruik |
| Onboardcomputer | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| AI-rekenmodule | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS |
| Open-source-API | Volledige motor- en sensor-API |
| Interne communicatie | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Externe communicatie | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 |
| Koeling | Continu gebruik zonder oververhitting |
| Garantie | 1 jaar |
Productinformatie
Deze variant is bijzonder geschikt wanneer spraakinteractie, visuele navigatie, humanoïde mobiliteit en open interfaces centraal staan.