Master-TT-tandwielmotor met Hall-encoder (AB) & dubbele as – 300 omw/min

Productoverzicht

• Reductiemotor met geïntegreerde Hall-sensoren en dubbele as
• Encoder met twee uitgangen (A en B) voor detectie van de draairichting
• Meerdere overbrengingsverhoudingen verkrijgbaar
• Direct aan te sluiten op microcontrollerboards
• Compact ontworpen voor mobiele robots en voertuigen

Productbeschrijving

De reductiemotor combineert een borstelloze of geborstelde motor met een tandwieloverbrenging, geïntegreerde Hall-sensoren en een incrementele encoder. De twee uitgangen van de encoder registreren niet alleen de draaisnelheid, maar ook de draairichting. Daardoor is hij ideaal voor toepassingen waarbij de rijrichting of het bewegingsverloop nauwkeurig moet worden geregeld.

De Hall-sensoren maken elektronische commutatie mogelijk en leveren tegelijkertijd positie-informatie. De encoder met A- en B-uitgang volgt de standaard voor incrementele encoders. Aan de hand van de faseverschuiving tussen de twee signalen herkent de controller automatisch of de as vooruit of achteruit draait. Afzonderlijke richtingssensoren zijn daardoor niet nodig. Dankzij de dubbele as kunnen parallel wielen of andere aandrijfelementen worden bevestigd, of meetinstrumenten worden gekoppeld.

Reductiemotoren van dit type worden gebruikt in robotvoertuigen, zelfrijdende transportvoertuigen en zwermrobots, waar twee of meer aandrijvingen moeten worden gesynchroniseerd. Ook in modelvoertuigen met autonome navigatie of in armen met gewrichtsmotoren komen ze goed tot hun recht. Voor projecten die een nauwkeurige afstandsmeting of snelheidsregeling vereisen, vormt de encoderterugkoppeling de basis voor regelkringen.

De motor heeft een geschikte bedrijfsspanning nodig. Microcontrollerboards leveren deze meestal niet rechtstreeks, maar alleen zwakke stuursignalen. Daarom is een motordriver nodig die de Hall- en encodersignalen verwerkt en de motor van het benodigde vermogen voorziet. Gebruik zonder deze extra aansturings-IC is niet mogelijk.

Veiligheidsinstructie

Deze motor is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. De bedrijfsspanning mag de specificatie van de fabrikant niet overschrijden; een verkeerde polariteit beschadigt de Hall-sensoren. Bij vragen over de juiste aansturing en stroomvoorziening moet vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakpersoon worden geraadpleegd.

Leveringsomvang

• 1x TT-reductiemotor met Hall-encoder (AB) & dubbele as – 300 tpm, incl. aansluitkabel