Manipulator / dubbele grijper voor robot TK007
Dit past erbij
incl. btw, excl. verzendkosten
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Productoverzicht
- Dubbele grijper voor robots met twee onafhankelijk bestuurbare grijparmen
- Pneumatische activering met 6 bar perslucht
- Grijpkracht tot 10 newton per arm
- Breedte van het draagvlak 52 millimeter, totale lengte 95 millimeter
- M10-interface voor montage aan een robotflens
- Aluminium basisbehuizing met roestvrijstalen grijpelementen
Productbeschrijving
De dubbele grijper is een pneumatische manipulator-eindeffector voor robots en lichtgewichtrobots. Twee parallel werkende grijparmen maken gelijktijdig grijpen of naar keuze asynchrone beweging van beide armen mogelijk. De besturing gebeurt via twee afzonderlijke persluchtaansluitingen, zodat elke arm gericht kan worden aangestuurd.
De werking is gebaseerd op persluchtcilinders die de grijparmen bewegen wanneer ze onder druk worden gezet (nominaal 6 bar). Elke arm ontwikkelt tot 10 newton grijpkracht en maakt daardoor het veilig hanteren van lichte tot middelzware onderdelen tijdens robotgebruik mogelijk. Het totale gewicht van ongeveer 1,2 kilogram is laag genoeg voor gebruik aan lichtgewichtrobots en standaardrobotflenzen.
Toepassingsgebieden zijn geautomatiseerde montage, materiaalhandling van lichte componenten en laboratorium- en demonstratieprojecten. De grijper is bijzonder geschikt voor pick-and-place-toepassingen waarbij twee onderdelen gelijktijdig moeten worden verplaatst, bijvoorbeeld bij het sorteren van kleine onderdelen in transportsimulaties. Ook voor onderwijs- en onderzoeksprojecten met robotarmen is de dubbele grijper een vaak gebruikte component.
Vereist is een robot of manipulator met M10-flensopname en een beschikbare pneumatiekaansluiting. Daarnaast zijn twee magneetventielen voor de drukregeling, een drukregelaar en een persluchtbron nodig. Voor een maximale levensduur moet de perslucht worden gefilterd en van olie worden ontdaan. De grijper is ontworpen voor bedrijfstemperaturen tussen 0 en 60 graden Celsius.
Veiligheidsinstructie
De grijper staat bij drukbeaufschaling bloot aan hoge krachten. Handen en objecten moeten uit het grijpgebied zijn verwijderd voordat er druk wordt opgebouwd. Dit product is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden. Bij installatie aan robots met hogere veiligheidseisen moeten vóór ingebruikname een elektrotechnisch deskundige en de relevante veiligheidsvoorschriften voor robotwerkplekken worden geraadpleegd.