Manipulator / 8-Finger-Greifer für Roboter aus Acryl

Productoverzicht

• Meerdere assen tellende grijper met acht vingers voor robotarmen, gemaakt van acryl
• Modulaire constructie met afzonderlijk bestuurbare vingers
• Totale slag per vinger ongeveer 10–15 mm
• Interface voor servo- of pneumatische besturing
• Draagvermogen afhankelijk van het besturingsprincipe en de montagepositie
• De lichtgewicht constructie maakt integratie op kleine tot middelgrote robotarmen mogelijk

Productbeschrijving

De grijper met acht vingers is een modulair eindgereedschap voor robotarmen. Dankzij de onafhankelijk bestuurbare vingers maakt hij nauwkeurig grijpen van objecten met verschillende vormen en afmetingen mogelijk. De constructie van acryl maakt hem licht en onderhoudsvriendelijk. De afzonderlijke vingers kunnen apart worden aangestuurd om adaptieve of meerstaps grijppatronen te realiseren.

De werking is gebaseerd op afzonderlijke aandrijfkanalen per vinger, waardoor naast eenvoudige tweepuntsgrepen ook complexere grijptechnieken mogelijk zijn. Hiervoor zijn overeenkomstig veel uitgangen op de robotcontroller nodig: bij servobesturing meerdere PWM-kanalen en bij pneumatiek meerdere magneetventielen. De acrylconstructie is weinig onderhevig aan slijtage, maar is niet bestand tegen hoge mechanische schokbelastingen en moet worden beschermd tegen vloeistoffen en oplosmiddelen.

Toepassingen zijn onder meer het hanteren van onderdelen bij montagewerkzaamheden, het sorteren van materiaal met verschillende vormen en pick-and-place-toepassingen met variabele objectgeometrieën. Zo maakt het systeem in een verpakkingslijn het gericht grijpen en positioneren van verpakkingen mogelijk wanneer een starre tweepuntsgrijper te groot of te inflexibel zou zijn.

Voor de integratie is een robotarm nodig met voldoende draagvermogen voor het totale gewicht van de grijper en voldoende besturingskanalen voor alle acht vingers. Afhankelijk van het aandrijvingstype moet voor een geschikte stroomvoorziening of persluchtvoorziening worden gezorgd. De maximale grijpkrachten worden beperkt door de mechanische geometrie en het betreffende besturingsmedium.

Veiligheidsaanwijzing

De acrylcomponenten zijn niet schokbestendig en kunnen bij mechanische overbelasting breken; gebruik in toepassingen met explosiebeveiliging is uitgesloten. Deze grijpermodule is uitsluitend bedoeld voor de bouw en het testen van robotprototypes en voor ontwikkelingsdoeleinden. Werkzaamheden aan de robotinstallatie of aan de energievoorziening daarvan (elektrisch of pneumatisch) mogen uitsluitend worden uitgevoerd door een elektrotechnisch vakbekwaam persoon of een daartoe geïnstrueerde vakbekwame persoon; raadpleeg bij twijfel vóór de ingebruikname een elektrotechnisch vakbekwaam persoon.