Soldeeroefening - D2-1-lijnvolgende slimme auto

Productoverzicht

• Op afstand bestuurd voertuig voor het opbouwen en programmeren van lijnvolgalgoritmen
• Basis op een kunststofchassis met twee elektromotoren en tandwielkasten
• Vier AA-batterijhouders voor de stroomvoorziening van het onderstel
• Infraroodsensoren voor het herkennen van zwarte lijnen op een lichte ondergrond
• Compatibel met gangbare microcontrollerboards via digitale en analoge ingangen
• Voorgemonteerd, geleverd zonder batterijen en zonder controllerboard

Productbeschrijving

De Smart Car is een lijnvolgvoertuig voor het opbouwen van sensor- en regelalgoritmen. Het bestaat uit een kunststofchassis met twee wielen en twee onafhankelijk aanstuurbare elektromotoren, die de wielen via tandwielkasten aandrijven. Hierdoor zijn bochten en draaibewegingen mogelijk door verschillende motorsnelheden te gebruiken.

De infraroodsensoren herkennen het contrast tussen een zwarte lijn en een lichte ondergrond. Hun uitgangssignalen zijn analoog of digitaal beschikbaar, zodat ze rechtstreeks op de digitale respectievelijk analoge ingangen van een microcontrollerboard kunnen worden aangesloten. De motoren worden via MOSFET-drivers op hetzelfde board aangestuurd.

Het onderstel wordt van energie voorzien door vier AA-batterijen. Typische toepassingen zijn autonome voertuigen op voorgeschreven banen, zoals parcoursen of transportlijnen in magazijnsimulaties. Ook de basisprincipes van regelkringen kunnen hiermee praktisch worden ervaren, wanneer een sensor de afwijking van de lijn meet en de regelaar het motorvermogen overeenkomstig aanpast.

Voor de montage is basiskennis van elektronica vereist. Het voertuig wordt geleverd zonder batterijen voor de batterijhouders en heeft naast een microcontrollerboard ook een motordriver-IC nodig voor de motoraansturing. Black-Line-banen moeten apart worden aangeschaft of zelf worden gebouwd.

Veiligheidsinstructie

Het voertuig is uitsluitend bedoeld voor opbouw-, test- en ontwikkeldoeleinden en is niet ontworpen voor continu gebruik of gebruik buitenshuis. Batterijen en motordriver-IC moeten met de juiste polariteit en bedrijfsspanning worden aangesloten; raadpleeg bij onduidelijkheden vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakbekwame persoon. Kinderen hebben toezicht nodig bij het omgaan met kleine onderdelen en batterijen.

Leveringsomvang

inbegrepen. Kleurafwijkingen mogelijk!